передаточні числа кінематичних пар привода, з мепою оптимізації приймають середні за даними. Ковзання зубців червячного колеса по витках червяка () призводить до перегрівання оливи в червячному редукторі, погіршання умов мащення, інтенсивного спрацювання та передаточного руйнування зубців. враховує кут нахилу передачі до горизонту, ; Червяк виготовлено разом з валом, як звичайно прийнято в червячних передачах. Щоб підвищити жорсткість і знизити виробничі затрати, червяк виготовляємо разам з валом, причому орієнтовно приймаємо, що відстань між центрами підшипників вала-червяка дорівнює найбільшому діаметрові червячного колеса ,мм.
