Выбор и краткое описание исполнительного оборудования и датчиков. Схема подключения оборудования к Koyo d0-06dd1 и расчет стоимости системы. Создание таблицы символов и разработка программы на языке релейной логики. Создание человеко-машинного интерфейса.
Аннотация к работе
При серийном производстве таких систем возникают значительные трудности индивидуальной настройки каждой отдельной системы управления. В цифровых системах информация заключена не в таких параметрах сигналов, как величина напряжения или тока, а в числах, представленных обычно в двоичном коде. Для формирования, передачи и преобразования двоичных сигналов в цифровых системах управления используются отдельные элементы цифровой техники, т.е. регистры, счетчики, логические элементы, а также микропроцессорные комплекты, специализированные или универсальные цифровые вычислительные машины.Весь процесс перемещения контейнеров с помощью робота условно представить в виде следующей структурной схемы. таблица программа интерфейс датчик На схеме для удобства описания процесса введены следующие условные обозначения: X - Бак Х;Предполагается, что систему можно запустить путем нажатия кнопки «Пуск 1» или «Пуск 2», которые запускают полностью весь технологический процесс. Проверяется состояние тензо-весов, если весы пусты, тогда открывается бак X и тензовесы начинают наполняться содержимым, как только вес будет равен 50 кг бак X закрывается, открывается бак Y и тензовесы начинают наполняться вторым компонентом. Как только вес на тензо-весах будет равен 100 кг, прекращается подача содержимого Y. Шибер МЭО-16 переходит в положение нужное для подачи в бак находящийся на 2 этаже и начинает работать молоток, постоянно ударяя по баку в котором смешаны ингредиенты X и Y. Происходят те же действия, что и при нажатии Пуск 1, только шибер МЭО-16 переведен в положение позволяющее нам отправлять ингредиент на 1 этаж.На основании приведенных выше алгоритмов, можно определить, какие входные и выходные сигналы должны быть задействованы во время разработки системы. Перечень входных дискретных сигналов, а также выходных дискретных сигналов с условными обозначениями и комментариями приведен в таблице 1.1. Таблица входных и выходных сигналов Входы Y4 Открыть шиберДалее приведено краткое описание контроллера, выбранного модуля расширения, а также использованных устройств с приведением схемы подключения к контроллеру для каждого их них. Процессор предлагает набор команд очень похожий на команды нового мощного процессора DL260, включая команды ASCII и MODBUS. Все микроконтроллеры DL06 имеют два коммуникационных порта, которые могут использоваться для программирования, подключения операторских панелей и работы с сетью. Модели с входами постоянного тока предусматривают возможность переключения четырех входных каналов в режим высокоскоростного ввода. Для реализации проекта используется модель D0-06DD1, которая имеет следующие спецификационные характеристики: - Тип дискретного входа: постоянный ток;На рисунке ниже приведена микропроцессорная сеть системы на основе контроллера Koyo D0-06DD1. Одним из немаловажных критериев для проектирования цифровой системы автоматизированного управления является итоговая стоимость всего оборудования, на которую и будет ориентироваться заказчик. Фактор суммарной стоимости необходимо учитывать также при сравнительном анализе использования контроллеров SIEMENS и KOYO. Составим таблицу, в которой и рассчитаем итоговую стоимость оборудования. Рассчитаем суммарную стоимость базового оборудования для микропроцессорной сети на основе контроллера SIEMENS S7-200 CPU224.Выбор базового ПЛК зависит от целого ряда характеристик: - Количество входов/выходов; Наличие аналоговых входов (если такие предусмотрены системой); Возможность подключение модулей расширения и их максимально возможное количество; Объем памяти; Если систематизировать перечисленные выше параметры для KOYO DL06 и SIEMENS S7-200, будет получена следующая таблица: Таблица 5.1.Современное производство характеризуется высокой интенсивностью и сложностью технологических процессов, обеспечивающих сокращение производственных затрат, повышение качества выпускаемой продукции и гибкое изменение ее номенклатуры. Это связано с тем, что только компьютеры позволяют реализовать сложные алгоритмы управления с возможностью относительно легко и быстро вносить изменения в управляющие программы, что придает производственным процессам большую гибкость.Для реализации проекта рассмотрим таблицу символов с обозначением контактов и адресами. X5 МЭО-16 открыт X6 МЭО-16 закрыт X7 Шибер открыт X10 Шибер закрытИзначально изобретенный для замены логических схем, выполненных на релейной технике, язык релейно-контактных схем является базовым в США на сегодняшний день, и применяется в 95% всех приложений. Визуально этот язык напоминает последовательность цепей управления, в которой все входы должны быть установлены в значение «истина» для активации одного или нескольких выходов. Язык релейно-контактных схем получил такое широкое распространение, потому что на нем могут писать практически все программисты в любой стране. Поскольку он напоминает знакомый всем формат электрических цепей, даже не специалист в области программирования, знакомый с электроникой может разобраться в программе для поиска ош
План
Содержание
Введение
1. Описание технологического процесса
1.1 Структурная схема
1.2 Алгоритм работы
1.3 Таблица входных/выходных сигналов
2. Выбор и краткое описание исполнительного оборудования и датчиков
3. Схема подключения оборудования к Koyo d0-06dd1 и расчет стоимости системы
4. Расчет стоимости системы на Siemens S7-200
5. Обоснование и выбор базового ПЛК
6. Проектирование управляющей программы для ПЛК
6.1 Создание таблицы символов
6.2 Разработка программы на языке релейной логики
7. Создание человеко-машинного интерфейса (ЧМИ)
7.1 Особенности среды разработки и способы загрузки проекта в сенсорную панель
7.2 Структура ЧМИ и описание используемых объектов
7.3 Таблица соответствия адресов памяти ПЛК и идентификаторов объектов интерфейса
Заключение
Литература
Введение
Обычно системы управления являются сложными объектами, включающими большое число аналоговых элементов и устройств. При серийном производстве таких систем возникают значительные трудности индивидуальной настройки каждой отдельной системы управления. В итоге все выпускаемые системы отличаются друг от друга параметрами и требуют постоянных довольно сложных и трудоемких регулировок.
Названные и ряд других причин обусловили широкое распространение цифровых систем управления. В цифровых системах информация заключена не в таких параметрах сигналов, как величина напряжения или тока, а в числах, представленных обычно в двоичном коде. Для формирования, передачи и преобразования двоичных сигналов в цифровых системах управления используются отдельные элементы цифровой техники, т.е. регистры, счетчики, логические элементы, а также микропроцессорные комплекты, специализированные или универсальные цифровые вычислительные машины.
Применение цифровых систем позволяет устранить основные недостатки аналоговых систем управления. Вместе с тем, следует отметить, что широкое использование цифровых систем управления пока еще сдерживается их большой стоимостью и ограниченным быстродействием.
Очень важным является то, что математическое описание и анализ большинства современных цифровых систем управления базируются на методах анализа аналоговых систем.
Целью данной курсовой работы является проектирование системы управления технологическим процессом с использованием возможностей контроллера KOYO DL06. В качестве альтернативы будет рассмотрено построение аналогичной системы на основе контроллера SIEMENS S7-200.