Проектирование системы управления технологическим процессом с использованием возможностей контроллера KOYO DL06 - Контрольная работа

При серийном производстве таких систем возникают значительные трудности индивидуальной настройки каждой отдельной системы управления. В цифровых системах информация заключена не в таких параметрах сигналов, как величина напряжения или тока, а в числах, представленных обычно в двоичном коде. Для формирования, передачи и преобразования двоичных сигналов в цифровых системах управления используются отдельные элементы цифровой техники, т.е. регистры, счетчики, логические элементы, а также микропроцессорные комплекты, специализированные или универсальные цифровые вычислительные машины.Весь процесс перемещения контейнеров с помощью робота условно представить в виде следующей структурной схемы. таблица программа интерфейс датчик На схеме для удобства описания процесса введены следующие условные обозначения: X - Бак Х;Предполагается, что систему можно запустить путем нажатия кнопки «Пуск 1» или «Пуск 2», которые запускают полностью весь технологический процесс. Проверяется состояние тензо-весов, если весы пусты, тогда открывается бак X и тензовесы начинают наполняться содержимым, как только вес будет равен 50 кг бак X закрывается, открывается бак Y и тензовесы начинают наполняться вторым компонентом. Как только вес на тензо-весах будет равен 100 кг, прекращается подача содержимого Y. Шибер МЭО-16 переходит в положение нужное для подачи в бак находящийся на 2 этаже и начинает работать молоток, постоянно ударяя по баку в котором смешаны ингредиенты X и Y. Происходят те же действия, что и при нажатии Пуск 1, только шибер МЭО-16 переведен в положение позволяющее нам отправлять ингредиент на 1 этаж.На основании приведенных выше алгоритмов, можно определить, какие входные и выходные сигналы должны быть задействованы во время разработки системы. Перечень входных дискретных сигналов, а также выходных дискретных сигналов с условными обозначениями и комментариями приведен в таблице 1.1. Таблица входных и выходных сигналов Входы Y4 Открыть шиберДалее приведено краткое описание контроллера, выбранного модуля расширения, а также использованных устройств с приведением схемы подключения к контроллеру для каждого их них. Процессор предлагает набор команд очень похожий на команды нового мощного процессора DL260, включая команды ASCII и MODBUS. Все микроконтроллеры DL06 имеют два коммуникационных порта, которые могут использоваться для программирования, подключения операторских панелей и работы с сетью. Модели с входами постоянного тока предусматривают возможность переключения четырех входных каналов в режим высокоскоростного ввода. Для реализации проекта используется модель D0-06DD1, которая имеет следующие спецификационные характеристики: - Тип дискретного входа: постоянный ток;На рисунке ниже приведена микропроцессорная сеть системы на основе контроллера Koyo D0-06DD1. Одним из немаловажных критериев для проектирования цифровой системы автоматизированного управления является итоговая стоимость всего оборудования, на которую и будет ориентироваться заказчик. Фактор суммарной стоимости необходимо учитывать также при сравнительном анализе использования контроллеров SIEMENS и KOYO. Составим таблицу, в которой и рассчитаем итоговую стоимость оборудования. Рассчитаем суммарную стоимость базового оборудования для микропроцессорной сети на основе контроллера SIEMENS S7-200 CPU224.Выбор базового ПЛК зависит от целого ряда характеристик: - Количество входов/выходов; Наличие аналоговых входов (если такие предусмотрены системой); Возможность подключение модулей расширения и их максимально возможное количество; Объем памяти; Если систематизировать перечисленные выше параметры для KOYO DL06 и SIEMENS S7-200, будет получена следующая таблица: Таблица 5.1.Современное производство характеризуется высокой интенсивностью и сложностью технологических процессов, обеспечивающих сокращение производственных затрат, повышение качества выпускаемой продукции и гибкое изменение ее номенклатуры. Это связано с тем, что только компьютеры позволяют реализовать сложные алгоритмы управления с возможностью относительно легко и быстро вносить изменения в управляющие программы, что придает производственным процессам большую гибкость.Для реализации проекта рассмотрим таблицу символов с обозначением контактов и адресами. X5 МЭО-16 открыт X6 МЭО-16 закрыт X7 Шибер открыт X10 Шибер закрытИзначально изобретенный для замены логических схем, выполненных на релейной технике, язык релейно-контактных схем является базовым в США на сегодняшний день, и применяется в 95% всех приложений. Визуально этот язык напоминает последовательность цепей управления, в которой все входы должны быть установлены в значение «истина» для активации одного или нескольких выходов. Язык релейно-контактных схем получил такое широкое распространение, потому что на нем могут писать практически все программисты в любой стране. Поскольку он напоминает знакомый всем формат электрических цепей, даже не специалист в области программирования, знакомый с электроникой может разобраться в программе для поиска ош

Содержание

Введение

1. Описание технологического процесса

1.1 Структурная схема

1.2 Алгоритм работы

1.3 Таблица входных/выходных сигналов

2. Выбор и краткое описание исполнительного оборудования и датчиков

3. Схема подключения оборудования к Koyo d0-06dd1 и расчет стоимости системы

4. Расчет стоимости системы на Siemens S7-200

5. Обоснование и выбор базового ПЛК

6. Проектирование управляющей программы для ПЛК

6.1 Создание таблицы символов

6.2 Разработка программы на языке релейной логики

7. Создание человеко-машинного интерфейса (ЧМИ)

7.1 Особенности среды разработки и способы загрузки проекта в сенсорную панель

7.2 Структура ЧМИ и описание используемых объектов

7.3 Таблица соответствия адресов памяти ПЛК и идентификаторов объектов интерфейса

Заключение

Литература

Обычно системы управления являются сложными объектами, включающими большое число аналоговых элементов и устройств. При серийном производстве таких систем возникают значительные трудности индивидуальной настройки каждой отдельной системы управления. В итоге все выпускаемые системы отличаются друг от друга параметрами и требуют постоянных довольно сложных и трудоемких регулировок.

Названные и ряд других причин обусловили широкое распространение цифровых систем управления. В цифровых системах информация заключена не в таких параметрах сигналов, как величина напряжения или тока, а в числах, представленных обычно в двоичном коде. Для формирования, передачи и преобразования двоичных сигналов в цифровых системах управления используются отдельные элементы цифровой техники, т.е. регистры, счетчики, логические элементы, а также микропроцессорные комплекты, специализированные или универсальные цифровые вычислительные машины.

Применение цифровых систем позволяет устранить основные недостатки аналоговых систем управления. Вместе с тем, следует отметить, что широкое использование цифровых систем управления пока еще сдерживается их большой стоимостью и ограниченным быстродействием.

Очень важным является то, что математическое описание и анализ большинства современных цифровых систем управления базируются на методах анализа аналоговых систем.

Целью данной курсовой работы является проектирование системы управления технологическим процессом с использованием возможностей контроллера KOYO DL06. В качестве альтернативы будет рассмотрено построение аналогичной системы на основе контроллера SIEMENS S7-200.