Элементная база и расчет передаточных функций для автоматизации системы очистки стекла спортивного самолета. Деление ЛСУ на изменяемую и неизменяемую части. Построение логарифмических характеристик. Разработка аналогового корректирующего устройства.
При низкой оригинальности работы "Проектирование системы автоматического управления очистки стекла спортивного самолета", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Управление можно определить как совокупность действий, обеспечивающих проведение любого процесса в целях достижения определенных результатов. Все процессы в управлении носят общие закономерности, не зависящие от конкретных целей и объектов управления. Управлять объектом - значит управлять его выходными параметрами. Характер преобразования сигналов в объекте и сами эти сигналы предопределены назначением объекта в технологическом процессе и не могут быть изменены. Системы автоматического управления самостоятельно, без вмешательства извне либо поддерживают постоянной, либо изменяют по заранее заданному закону одну или несколько физических величин, характеризующих процессы, происходящие в обслуживаемых объектах, или же сами определяют в зависимости от ряда условий нужный или оптимальный закон управления объектом.Реализована мощная и гибкая система команд с расширенными возможностями адресации памяти, аппаратная реализация процесса совмещения операций выполнения и выборки команд, упрощенное построение мультипроцессорных систем, структура с возможностью наращивания, аппаратная реализация взаимодействия нескольких процессов и микропрограммное управление. Выбранный микропроцессор обладает необходимой производительностью, мощной и гибкой системой команд и управления обработкой информации, возможностью программной коррекции ЛСУ, совместим с БИС, имеет возможность обрабатывать аналоговый сигнал в режиме реального времени, благодаря встроенным АЦП и ЦАП и доступен. Энергопотребление МПК можно принять допустимым, учитывая потребляемую мощность встроенных ЦАП и АЦП (суммарная мощность МПК с отдельными микросхемами ввода-вывода информации практически не отличается от мощности данного МПК, хотя непосредственно для МП существуют микросхемы с более низким энергопотреблением). Технические характеристики Рабочая жидкость масло AM Г-10 Рабочий момент, кгс-см 132-165 Максимальное давление в линии слива при всех режимах работы привода, МПА 0,5 Расход жидкости при 200 двойных ходах в минуту при всех температурах не должен превышать, л/мин - в начале гарантийного срока службы 4 - в конце гарантийного срока службы 4,4 Габаритные размеры, мм 147х 162х 105 Сухая масса изделия без транспортировочных заглушек, кг, не более 2,5 Так как интенсивность теплообмена зависит от физических свойств газовой или жидкой среды (например, от теплопроводности, плотности, вязкости), в которой находится терморезистор, от скорости перемещения терморезистора относительно газовой или жидкой среды, то терморезисторы используются и в приборах для измерения таких неэлектрических величин, как скорость, расход, плотность и др.Определим передаточную функцию системы, передаточная функция главной цепи будет: .(17) По выражению (18) построим АФЧХ разомкнутой системы, изображенную на рисунке 2: Рисунок 2 - АФЧХ разомкнутой системы Согласно критерию Найквиста, замкнутая автоматическая система регулирования будет устойчивой, если АФХ разомкнутой системы не охватывает точку с координатами-1,j0 ,таким образом, имеем устойчивую систему с неограниченно большими запасами по амплитуде и фазе [3]. По выражению (18) построим ЛАЧХ и ЛФЧХ - рисунок 3, разомкнутой системы, а по выражению (19) построим переходный процесс в замкнутой системе - рисунок 4: Рисунок 3 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы Можно сделать вывод, что система является устойчивой с неограниченно большими запасами по амплитуде и фазе, но характеристики переходного процесса системы не удовлетворяют заданным.Задача синтеза, возникающая при проектировании системы автоматического регулирования, заключается в таком выборе структурной схемы системы и технических средств ее реализации, при котором обеспечиваются требуемые динамические и эксплуатационные свойства всей системы в целом. Передаточная функция необходимого КУ была найдена на предыдущем этапе, теперь требуется определить структурную схему КУ, его элементную базу и параметры необходимых элементов. Получаем, что при таком виде ЛАЧХ корректирующего устройства, желаемую передаточную функцию корректирующего звена можно реализовать двумя одинаковыми дифференцирующими четренцирующими четс разделительным усилителем изобразим его схему на рисунке 9. ; в результате имеем А1*х1 в регистре bl mov al, X2; вычисление mul al, А2; слагаемого А2*х2 add bl, al; прибавление к предыдущему результату ; в результате имеем А1*х1 А2*х2 А3*х3 в регистре bl mov al, yl; вычисление mul al, Bl; слагаемого Bl*yl add bl, al; прибавление к предыдущему результату mov al, y2; вычисление mul al, B2; слагаемого В2*у2 add bl, al; прибавление к предыдущему результатуВ результате моделирования первоначальная не скорректированная система не удовлетворяла требованиям к качеству управления.
Вывод
Целью курсового проекта было постороение САУ очистки стекла спортивного самолета. В результате моделирования первоначальная не скорректированная система не удовлетворяла требованиям к качеству управления. Изменение параметров отдельных элементов не позволяло получить желаемого характера протекания переходного процесса. Включение последовательного дискретного корректирующего устройства улучшило качество переходного процесса и помогло достичь желаемых характеристик.
