Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
Дальневосточный государственный университет путей сообщения Выполнил: Проверил: Груша А.В. Разработать систему автоматического регулирования (САР) для заданного объекта управления (вариант № 74). Произвести анализ и исследование процессов во временной и частотной областях, оценить устойчивость и выбрать оптимальные параметры регулятора.Системы автоматического управления на железнодорожном транспорте применяются в телемеханических системах, системах автоведения поезда и в других системах. Основными требованиями, предъявляемыми к этим системам, являются требования обеспечение безопасности движения и высокой пропускной способности железных дорог. Объект управления характеризуется передаточной функцией W(t), которая представляет собой отношение изображения по Лапласу выходной величины Y(p) к изображению входной величины Х(р): Структурная схема звена показана на рисунке 1. Найдем частотную передаточную функцию объекта управления: Модуль частотной передаточной функции: Аргумент частотной передаточной функции: Амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики объекта управления: Рис. Передаточная функция замкнутой САР по управлению Wy(S) имеет следующий вид: 3).В курсовом проекте была разработана система автоматического регулирования для заданного объекта управления.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
