Формулировка степени подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева. Проведение кинематического анализа устройства методом графического дифференцирования. Нахождение скоростей звеньев приспособления. Определение ускорений точек элементов конструкции.
Целью кинематического анализа механизма является установление положений всех звеньев механизма и траекторий их точек, определение угловых скоростей и ускорений звеньев, а также линейных скоростей и ускорений некоторых точек этих звеньев. Кинематическому исследованию механизма посвящен первый лист проекта. Задачи о положениях звеньев в траекториях точек решены на первом листе графически путем построения кинематической схемы механизма в двенадцати положениях (при двенадцати положениях кривошипа). Основной задачей силового расчета механизма, выполненного на втором листе является определение сил, действующих на звенья механизма, давления в кинематических парах и уравновешивающей силы (момента) на звене, принятом за ведущее. Решение этих задач позволяет располагать данными для прочностных расчетов звеньев, элементов кинематических пар и определения мощности двигателя привода.Степень подвижности механизма определяется по формуле П.Л. Механизм имеет одну степень подвижности. Разложим механизм на группы Асура. а - группа Ассура 2-го класса, 2-го вида, 2-го порядка;Кинематическая схема механизма в 12 положениях строится в масштабе KS = LO1A / O1A = 0,1/40 = 0,0025 м/мм. Вектор скорости VA ^ ОА и направлен в сторону вращения кривошипа (здесь и далее в пояснительной записке вектора выделены курсивом и жирным шрифтом). Рассматривая движение точки В (переносное и относительное) получим векторные уравнения для построения скорости точки Скорость точки С коромысла определяем с помощью теоремы подобия Векторное уравнение для нахождения скорости точки D имеет следующий вид: VD = VC VDC, VD = VDX VDDX где VDX = 0 - абсолютная скорость точки, принадлежащей неподвижной направляющей ползуна D;Вектор АА1 направлен от точки А к точки О. Масштаб плана ускорений ка = АА / (раа) = 35,5/142 = 0,25 м·с-2 / мм, где РАА - длина отрезка в мм на плане, соответствующего ускорению точки А. Рассматривая движение точки В (переносное и относительное) получим векторные уравнения для построения ускорения точки АВ = АА ABAN ABAT; Ускорение точки С коромысла определяем с помощью теоремы подобия АСО2 / ABO2 = (pa c)? ka / (pa b)? ka = LCO2 / LBO2 отсюда АС = (ра c)? ka = 136? 0,25 = 34 м/с2. Векторное уравнение для нахождения ускорения точки D имеет следующий вид: AD = AC ADCN ADCT;Диаграмму «Путь-время» строим по перемещениям точки D, полученным при построении кинематической схемы механизма в двенадцати положениях. Диаграмму «Скорость-время» строим путем графического дифференцирования диаграммы «Путь-время». Диаграмму «Ускорение-время» строим путем графического дифференцирования диаграммы «Скорость-время». VD = V2ГРАФ? KV = 45?0,045 = 2,03 м/с где V2ГРАФ - ордината ГРАФИКАV = V(t) в точке 2. Скорости и ускорения точек звеньев механизма представлены в таблице 2.Силы тяжести звеньев определяем по формуле Сила сопротивления перемещению ползуна, направленная в противоположную сторону скорости VDСоставим уравнение равновесия звена CD группы CD-D относительно точки D. подвижность кинематический дифференцирование ускорение Путем построением плана сил определим реакции R34n, R34, R05. Путем построением плана сил определим реакцию R45. Составим уравнение равновесия звена 3 группы АВ-СО2 относительно точки В. Путем построением плана сил определим реакции R03 и R12.Жуковского применительно к рассматриваемому механизму, мы имеем возможность проверить правильность проведенного кинетостатического расчета. В соответствующие точки повернутого на 900 плана скоростей переносят все силы, действующие на звенья механизма, в том числе и уравновешивающую силу. Взяв сумму моментов всех перенесенных сил относительно полюса и приравняв ее нулю, определяют из полученного уравнения величину Fyp, считая ее неизвестной (искомой). В том случае, если величина Fyp, найденная по методу Жуковского, совпадает или отличается на 5% от величины, найденной в ходе рассмотренного расчета, полагают, что силовой расчет проведен правильно.Синтез кулачкового механизма заключается в определении основных размеров кулачкового механизма и построении профиля кулачка, обеспечивающего заданный закон движения толкателя. Основные геометрические параметры кулачкового механизма определяют по заданному закону движения и условию обеспечения допустимого угла давления для механизмов с роликовыми толкателями. Если задан закон движения толкателя в виде диаграммы изменения аналогов ускорения, то одно-и двухкратным интегрированием ее, получаем диаграммы аналогов скорости и перемещения. Для построения профиля кулачка воспользуемся методом обращенного движения, при котором всем звеньям кулачкового механизма условно сообщается вращение с угловой скоростью, равной скорости кулачка, но в противоположном направлении. На оси абсцисс откладываем рабочий угол поворота кулачка jp в масштабе: kj=(p/180?jp)/L, рад/мм, где jp - рабочий угол поворота кулачка, jp = 240°.Выполнен структурный анализ механизма.
План
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
2.1 Определение скоростей звеньев механизма
2.2 Определение ускорений точек звеньев механизма
2.3 Кинематический анализ механизма методом графического дифференцирования
3. КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
3.1 Определение сил
3.2 Определение реакций в кинематических парах
3.3 Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского
4. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
