Расчет мощности исполнительных двигателей электромеханических механизмов. Построение диаграмм статических моментов на баллере руля. Приведение статических моментов к валу двигателя. Работа электродвигателя в маневренном режиме, перегрузочная способность.
Федеральное агентство морского и речного транспорта Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования “Волжский государственный университет водного транспорта” Выполнил: студент группы ДЭМ-511Большие сухогрузные суда класса «река-море», с двойными бортами и двойным дном, с машинным отделением и надстройкой в кормовой части. Из 12 судов два было построено на ССЗ "Красное Сормово", восемь на ССЗ "Ока" и одно на Зеленодольском заводе им.8340/294485 трюм №1 2780/98161,8 трюм №2 2780/98161,8 трюм №3 2780/98161,8 Правилами Речного Регистра Российской Федерации установлены следующие требования, предъявляемые к электроприводам рулевых устройств:привод рулевой устройство Достаточная перегрузочная способность по моменту вращения, обеспечивающая преодоление наибольших возможных моментов на баллере руля. руль двигатель маневренный вал Полностью погруженный в воду руль должен перекладываться основным электроприводом с 35 градусов одного борта на 30 градусов другого при максимальной скорости переднего хода судна не более чем за 28 секунд. Обеспечение указателями положения пера руля с точностью до 2,5 градусов при углах перекладки более 5 градусов, а при нахождении пера руля в диаметральной плоскости точность увеличивается до 1 градуса.Высота пера руля: K=1 - коэффициент, зависящий от класса судна. h1 - расстояние между нижней кромкой руля и килевой линией, м. Ширина руля м: Согласно требования Российского Речного Регистра перо руля при перекладке не должно выступать за габариты судна, относительное удлинение должно быть больше 0.5 и меньше 2.5. Нормальная составляющая равнодействующей силы давления на перо руля на переднем ходу судна: Где ; Плечо, расстояние от точки приложения силы до оси баллера, зависит от угла поворота, м: Задний ход: Моменты на баллере руля: Задний ход: Таблица 2 Расчеты балансировочного руля a b2 М"б Мб b4 М"б з.х.Рисунок 2 Аппроксимация диаграммы моментов для переднего ходаПередаточное число механической передачи: Выберем двигатель с 1000 об/мин: Угловая скорость баллера: T=30 c - нормативное время перекладки руля с борта на борт на 2*0,61 радиан. t0=3 c запас времени на разгон и торможение. КПД секторной электромеханической рулевой машины в общем случае: Где коэффициенты полезного действия: Опор сектора с учетом трения поддерживающих подшипниковПусковой момент (стоянки под током), Н м: ;Мп=9,9935 Н•м
Ммах з.х. = Н•м
Проверку на перегрузочную способность проходит.< 30 c, проверку на время перекладки руля проходит.Мном = 4,5425
Проверка на нагрев пройдена.Іном=16,7А Іпер=16,7*1,1=18,37 А Выбираем электротепловое реле ТРТ-133 Для КМ1 и КМ2 выбираем электромагнитный контактор КТ-5013Б У3: Іном=100А, Ukat=380В, 3зам 3 разм дополнительных контактов. Для электромагнитного контактора Кп выбираем ПМЛ-3100: Для двигателей мощности 18.5 КВТ, с 1зам 1 раз контактами.
План
Содержание
Задание на проектирование
Введение
1. Расчет мощности исполнительных двигателей электромеханических механизмов
1.1 Расчет и построение диаграмм статических моментов на баллере руля
1.2 Аппроксимация диаграмм моментов на баллере руля
1.3 Приведение статических моментов к валу двигателя
