Проектирование радиоуправляемой копии модели самолёта Piper J-3 Cub - Дипломная работа

Была спроектирована и разработана радиоуправляемая копия модели самолета Piper J-3 Cub. В ходе выполнения работы определена цель разработки, сформировано техническое задание, представлена аналитическая часть, разработка устройства, экономическое обоснование, описана охрана труда, список использованных источников и приложения. В первой части анализируется выбор комплектующих схемы управления моделью, определены цели, техническое задание.В настоящее время в обществе существуют такие проблемы как организация свободного времени молодежи, их профессиональная ориентация и дополнительная профессиональная подготовка. Для того, чтобы собрать не просто авиамодель, а летающую конструкцию, необходимо учиться моделизму, радиотехнике и знать основы сопромата, аэродинамику, уметь управлять моделью посредством пульта. Для того, чтобы научится управлять моделью в воздухе, прежде всего, необходимо научимся управлять моделью в симуляторе - главным образом для того, чтобы закрепить в памяти движения ручек передатчика и понять реакцию модели. Дистанционное управление подвижными моделями основано на взаимодействии человека и модели. При помощи аппаратуры дистанционного управления он отдает команды на исполнительные устройства модели, которые поворачивают рули или управляют двигателями, тем самым пилот изменяет положение и направление движения модели в соответствии со своим желанием.разработать блок управления моделью, т.е. электронной составляющей его управления (рулевые машинки 4 шт., электродвигатель, передатчик, контроллер оборотов двигателя, приемник, литий полимерный аккумулятор); Максимальный постоянный (continius) ток - указывает, какой ток контроллер способен держать продолжительное время. Данная функция не дает мотору набрать большее, чем указано количество оборотов, некоторые контроллеры при превышении этого значения на холостом ходу начинают сбоить, вызывая значительные броски тока - мотор начинает резко дергаться. При плавном выключении мотора контроллер сбрасывает обороты постепенно, не позволяя напряжению на батарее упасть ниже заданного, при этом контроль над моделью сохраняется до последнего. Также в некоторых контроллерах присутствует режим «гувернер» (governor), он предназначен для вертолетов, когда положению ручки газа соответствуют определенные обороты, а не мощность двигателя, контроллер в данном режиме работает как автоматическая система поддержания оборотов, прибавляя мощность при увеличении нагрузки на двигатель.Навороченные пистолетные передатчики имеют еще и третий канал, который может использоваться для управления смесеобразованием ДВС (радиоигла). Для управления простейшими летающими моделями тоже могут использоваться два канала: рули высоты и элероны у планеров и самолетов, или руль высоты и направления. Для самолетов на двух координатных джойстиках выводятся функции управления рулем высоты, направления, элеронами и газом двигателя. На рисунке 7 показана конкретная раскладка функций по джойстикам Mode 1 - руль высоты слева по вертикали и руль направления по горизонтали, газ справа по вертикали и крен по горизонтали; На рисунке 8 показана конкретная раскладка функций по джойстикам Mode 2 - газ слева по вертикали и руль направления по горизонтали, руль высоты справа по вертикали и крен по горизонтали.Функции программирования: 1) Тормоз (Brake): Настройка имеет 2 состояния: ВКЛЮЧЕНО (ON) - мотор остановится немедленно при переводе стика газа в крайнее нижнее положение; ВЫКЛЮЧЕНО (OFF) - при переводе стика газа в крайнее нижнее положение мотор будет вращаться по инерции; 3) Отключение при низком напряжении питания (Cutoff Type):Когда выбрано положение Soft-Cut, регулятор будет постепенно уменьшать выходную мощность. Когда выбрано положение CUTOFF, регулятор отключит мотор сразу по достижении заряда аккумулятора минимального значения. 4) Порог отключения при пониженном напряжении питания (Cutoff Voltage): Для аккумуляторов типа Li-xx (Li-ion или Li-poly), количество банок батареи определяется автоматически. При значении High - Высокий, электромагниты мотора будут намагничены более долгий период, что приведет к увеличению мощности мотора, а также и к увеличению потребления тока.Была выбрана модель Piper J-3 Cub, представленная на рисунке 14. Затем необходимо было сделать выбор чертежей модели Piper J-3 Cub и их масштабов Рисунок 15. Выбор пал на Piper J-3 Cub, один из наиболее удачных легких самолетов, выпускавшихся в массовых количествах еще с довоенного (1935 года) времени. Те, кто поднял в небо хотя бы один самолет, сделанный своими руками, уже никогда не бросит это увлекательнейшее занятие. Была выбрана модель самолета Piper J-3 Cub, которая проста в управлении.

Содержание

Аннотация

Введение

1. Аналитическая часть

1.1 Разработка технического задания

1.2 Схемы и их описания

1.3 Программное обеспечение

2. Разработка устройства

2.1 Этапы разработки

2.2 Руководство пользователя

2.3 Тестирование устройства

3. Экономическое обоснование разработки устройства

3.1 Расчет себестоимости

3.2 Расчет трудоемкости

4. Охрана труда

4.1 Расчет общего искусственного производственного освещения

4.2 Расчет и устройство защитного заземления

Заключение

Список использованных источников

Приложение А. Принципиальная электрическая схема

Приложение Б. Перечень элементов

Приложение В. Схема структурная

Приложение Г. Код программы регулятора

Аннотация