Проектирование привода наклона конвертора - Курсовая работа

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кафедра «Автоматизация технологических процессов и систем» Курсовой проект по курсу «Теория Электропривода» тема: Проектирование привода наклона конвертора Спроектировать систему управления скоростью механизма, имеющего следующие параметры: Система регулирования скорости: одно зонная.Конвертерный цех имеет в своем составе конвертерное отделение с четырьмя 160-тонными конвертерами; участок внепечной обработки стали, включающий в себя три установки "печь-ковш" и два циркуляционных вакууматора; отделение непрерывной разливки стали из четырех МНЛЗ.Привод наклона конвертера предназначен - для поворота груши конвертора, вокруг горизонтальной оси. Механизм наклона конвертора представляет собой активную нагрузку, центр тяжести груши конвертора смещен к нижней части бочки.Сначала чугун из доменных печей поступает в миксер, где он перемешивается, а равномерность перемешивания обеспечивается с помощью подачи аргона со дна емкости миксера. Продувка осуществляется с помощью продувочной фурмы, которая опускается в рабочее положение, только если конвертор находится в положении 0. Всего над каждым конвертером находится две фурмы, но они используются не единовременно, а по отдельности (для этого есть специальное устройство не позволяющее одновременно опускать обе фурмы). Фурмы оснащены датчиками обрыва тросов - при обрыве троса два железных цилиндра, лежащих на этих тросах, падают в зону действия датчика, тем самым сигнализируя о обрыве троса и активируя аварийную систему торможения фурмы (датчики индукционные). В конверторе осуществляется предварительная подгонка марки стали.Приложение 1.Электропривод должен обеспечивать быстрый поворот конвертора в требуемое положение. С максимальной скоростью осуществляют поворот порожнего конвертора, а также груженого в зоне , близкой к вертикальному положению. В процессе слива металла и шлака поворот конвертора осуществляется с малой скоростью, но при этом должна соблюдаться высокая точность регулирования. Если во время выпуска стали произошло какое-либо нарушение технологического процесса, то конвертор должен быть поднят с максимально возможной скоростью.Расчет и построение упрощенной нагрузочной диаграммы и тахограммы, приведенных к валу двигателяВоспользуемся методом эквивалентного момента. b0 - коэффициент, характеризующий различия в условиях охлаждения двигателя при паузе и при номинальной частоте. коэффициент, характеризующий различия в условиях охлаждения двигателя при пуске, торможении и номинальной частоте вращения.В результате его суммирования в сумматоре с сигналом Мс, пропорциональным статическому моменту сил сопротивления на валу АД, формируется сигнал задания электромагнитного момента АД Мз.р. Так, при отсутствии дополнительного блока рекуперативного торможения в силовой цепи выпрямителя на входе автономного инвертора напряжения преобразователя частоты ПЧ, для ограничения максимально допустимой рекуперируемой активной мощности Рак и, соответственно, ограничения перенапряжения на емкостном фильтре входного выпрямителя ПЧ в режиме рекуперативного торможения АД в блоке А2 в функции от скорости АД или частоты его питания формируются сигналы Мо1 и Мо2, уменьшающие уровень задания электромагнитного момента АД. Сигнал , корректирующий допустимую максимальную частоту выходного напряжения ПЧ, формируется расчетным путем по модели АД в блоке А4 в зависимости от заданного максимально допустимого напряжения питания статора . С этой целью сигнал задания составляющей тока статора по оси у поступает в блок А8, где при заданных минимально допустимом значении потока ротора и коэффициенте адаптации формируется сигнал, определяющий поток ротора в зависимости от нагрузки АД. Сигналы и формируются в блоке А10 тепловой модели АД, в которой поступает совокупность сигналов , включающих в себя информацию о сопротивлениях цепи статора и ротора, определенных при автоматической идентификации параметров двигателя, степени влияния на них температуры собственно двигателя и окружающей среды, условий охлаждения двигателя, о наличии выходных фильтров преобразователя.С помощью функций программы Matlab построим структурную схему асинхронного двигателя с векторной системой управления: Рис. 11.2 представлены графики изменение скорости и нагрузочная диаграмма привода: Рис. Уточненная проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки: По нагрузочной диаграмме выбираем наибольший момент за весь цикл работы Определим перегрузочную способность: Условие по перегрузке выполняется. Уточненная проверка работоспособности электропривода по нагреванию: Рассчитаем эквивалентный момент по реально полученной нагрузочной диаграмме: ;В ходе выполнения курсового проекта, мы рассчитали механическую часть, выбрали двигатель, а также комплектный электропривод (частотный преобразователь), проверили привод на нагрев и перегрузочную способность, а также построили математическую модель в пакет

Оглавление

Введение

1. Описание механизма

2. Описание технологического процесса

3. Расчетная схема механической части электропривода

4. Требования к системе управления электроприводом

5. Выбор рода тока

6. Предварительный выбор электродвигателя

7. Расчет и построение упрощенной нагрузочной диаграммы и тахограммы

8. Предварительная (упрощенная) проверка выбранного двигателя на нагрев

9. Выбор комплектного электропривода

10. Разработка структурной схемы

11. Построение переходных процессов одного цикла работы электропривода

Заключение

Библиографический список