Определить основные параметры планетарной передачи по исходным данным и кинематической схеме. Момент сопротивления на выходном звене (Н?м) определяют по формуле: планетарный передача мехатронный модуль Требуемую мощность электродвигателя (Р, Вт) для ММ вращательного движения определяют: где Тн - момент сопротивления на выходном звене ММ, Н?м; Так как электродвигатели одной и той же мощности имеют разные номинальные вращающие моменты Тном, то необходимо определить требуемый момент двигателя (Тдтр, Н?м): где i - передаточное отношение преобразователя движения. Определяем число зубьев сателлита [24, формула 5.
План
Содержание
Введение
1. Структурная и кинематическая схемы мехатронного модуля
Энергетический расчет привода мехатронного модуля при динамических нагрузках
Расчет и проектирование преобразователя движения: Кинематический расчет
Расчет на прочность основных элементов
Расчет упругих деформаций (податливость звеньев)
Расчет прочности
Расчет надежности
Заключение
Литература
Приложения
II. Графическая часть: Сборочный чертеж преобразователя движения по ГОСТ 2.301-89 формат А1 или А2
Спецификация по ГОСТ 2.108-96 форма 1 и 1а Дата выдачи задания: « » 200 г.
Дата сдачи работы до: « 2 » июня 2008 г.
ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ МОНТАЖА ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА РП-R-i-000
Цель занятия
Список литературы
1. Анурьев В.И. - Справочник конструктора-машиностроителя, т.1. М.: «Машиностроение», 1980 - 723 с.
2. Анурьев В.И. - Справочник конструктора-машиностроителя, т.2. М.: «Машиностроение», 1980 - 539 с.
3. Анурьев В.И. - Справочник конструктора-машиностроителя, т.3. М.: «Машиностроение», 1980 - 576 с.
4. Анфимов М.И. - Редукторы. Конструкции и расчет. М.: «Машиностроение», 1972.
5. Беляев В.Г. Винтовые механизмы качения в станках с ЧПУ и роботах. М.: «Мосстанкин», 1984.
6. ГОСТ 21098-82. Цепи кинематические. Методы расчета точности. Взамен ГОСТ 21098-75; Введ. 01.01.84. - М.: «Изд-во стандартов», 1986.
7. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. - Конструирование узлов и деталей машин. М.: «Высшая школа», 1985.
8. Жуков К.П., Гуревич Ю.Е. Проектирование деталей и узлов машин. - М.: «Изд-во Станкин», 1999.
9. Иванов М.Н. Детали машин. М.: «Машиностроение», 1991.
10. Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В. Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы. - М.: «Изд-во МПИ», 1989.
11. Иосилевич Г.Б. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных специальностей ВУЗОВ. - М.: «Машиностроение», 1988 - 368 с.
12. Исии Т., Симояма И. Мехатроника. Перевод с япон. - М.: «Мир», 1988. - 388 с.
13. Казмиренко В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения. М.: «Радио и связь», 2001.
14. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А. Курсовое проектирование деталей машин. Учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей ВУЗОВ. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. - 400с., ил.
15. Каталог продукции мотор-редукторы. Редукторы. - М.: «Приводная техника», 2002.
16. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. - Калининград: Янтар. сказ, 2004. - 454 с.
Структурная схема
Размещено на
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
