Вычисление значений скоростей и передаточных функций. Построение графиков приведенных моментов. Определение момента инерции дополнительной маховой массы. Проектирование планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами. Работа сил сопротивления.
При низкой оригинальности работы "Проектирование основного механизма и определение закона его движения", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Проектирование основного механизма и определение закона его движенияТак как нам дан коэффициент изменения средней скорости ползуна 5, то можно определить угол перекрытия q. Так как механизм рассматривается в одном из крайних положений, то звено 3 расположено касательно к траектории конца входного звена 1, то есть угол между звеном 1 и 3 составляет 90°.Скорости звеньев рассчитываются по формулам: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Чтобы ускорить определение закона движения механизма, заменяем реальный механизм одномассовой динамической моделью и находим приложенный к ее звену суммарный приведенный момент. , в нашем случае cos(F5 , v5)=1, так как угол между силой F5 и скорость пятого звена составляет 90°.График AFI(j)=AC(j) строим методом графического интегрирования графика MFIПР(j), выбрав отрезок интегрирования K=50мм. Так как суммарная работа должна быть в пределах цикла равна 0, то график работы движущих сил AMI(j)=АД(j), строящейся так же методом графического интегрирования графика ММІПР(j), можно проверить соединив начало и конец графика AFI(j) затем отобразить получившийся отрезок относительно оси абсцисс. Если в следствие этих операций отрезок совпал с графиком AMI(j) , то построение графиков работ сделано правильно.Поскольку - ось абсцисс AS ,нужно перенести вниз на ординату соответствующую начальной кинетической энергии Тнач. Согласно уравнению при построение кривой TI (j1*) необходимо из ординат кривой T (j1*) в каждом положении механизма вычесть отрезки, изображающие TII.Необходимый момент инерции JIПР подсчитывается по формуле Необходимый момент инерции JIПР обеспечивает колебания угловой скорости w1 в пределах, заданных коэффициентом d .Маховик имеет форму сплошного диска (вариант б)Чтобы найти по этому уравнению угловую скорость, необходимо знать начальные условия, которые неизвестны для установившегося движения. Расстояние от линии w1ср до оси абсцисс j1 определяется следующим образом: Получив положение оси абсцисс j1 на графике w1 (j1), определяем Так же на 5 звено действую сили реакций опор F50 и сила со стороны звена 4, направленная под углом a=arctg(f) , где f-коэффициент трения между звеньями 4 и 5. Так как нам неизвестны численные значения только двух сил, приложенных к звену 5, то их можно найти графическим способом из уравнения равновесия (сумма всех сил, приложенных к звену 5 должна быть равна 0 ) Так как звено должно находиться в равновесии, то сумма сил и моментов этих сил должны быть равны 0: А это означает, что силы должны быть равны по модулю и лежать на одной прямой, проходящей через точку D (так как сила F43 не может действовать в другом месте).Выбор коэффициентов смещения во многом определяет геометрию и качественные показатели зубчатой передачи. В каждом конкретном случае коэффициенты смещения следует назначать с условиями работы зубчатой передачи. Спроектировать зубчатую передачу с минимальными габаритами, массой и требуемым ресурсом работы, можно только в том случае, если будут правильно учтены качественные показатели: коэффициенты удельного давления, определяющие контактную прочность зубьев передачи; коэффициенты скольжения, характеризующие в определенной степени абразивный износ; коэффициенты перекрытия, показывающие характер нагружения зубьев и характеризующий плавность работы передачи. График изменения качественных показателей зубчатой передачи с Z1=10, Z2=19 и b=0 строим на листе. Общая рекомендации по выбору коэффициентов смещения x1 и x2 базируется на таких требованиях: Проектируемая передача н должна заклинивать.Профиль зуба проектируемого колеса воспроизводиться как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в станочном зацепление.По вычисленным с использованием ЭВМ параметрам, проектируемую зубчатую передачу строят таким образом: Откладываем межосевое расстояние aw и проводим окружности: начальные, делительные, основные, окружности вершин и впадин. Через полюс зацепления касательно к основным окружностям проводят линию зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления aw.Заданный планетарный механизм имеет передаточное число U=20 и три сателлита. Для определения чисел зубьев колес необходимо учитывать следующие условия: а) условие соосности входного и выходного валов: Z1 Z2=Z4-Z3 В нашем случае Z2>Z3, поэтому в формулу подставляем Z2. в) условие сборки Далее проверяют как выполняются условия сборки, соседства, соосности.В данном задании использован кулачковый механизм с вращающимся кулачком. Толкатель совершает поступательное движение, которое характеризуется градиентом изменения ускорения. Заданы параметры движения: Ход толкателя h, угол давления, рабочий угол. Связь между кинематическими параметрами толкателя, тангенциальным ускорением, скоростью движения и перемещением определяется соотношениями: Vb= и Sb= Перемещение Sb и кинематическую передаточную функцию Vqb скорости движения толкателя выбирают с равными значениями ms=mqv.
План
Содержание инерция зубчатый сопротивление
1. Определение основных размеров звеньев по заданным условиям
2. Вычисление значений скоростей и передаточных функций
3. Построение графиков приведенных моментов
4. Графики работ движущих сил и сил сопротивления
5. График переменных приведенных моментов инерции JIIПР звеньев 2ой группы
6. График суммарной работы и кинетической энергии всех звеньев механизма
7. Построение приближенного графика TI (j1*)
8. Определение необходимого момента инерции маховых масс
9. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика)
10. Габаритные размеры и масса маховика
11. Закон движения механизма
12. Выбор коэффициента смещения с учетом качественных показателей
