Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
Сейчас в стране разработано и серийно выпускается несколько десятков моделей промышленных роботов различного назначения и грузоподъемности. Мне была поставлена задача разработки модулей поворота и подъема промышленного робота. робот пневматический поршень сопротивление Данный промышленный робот разрабатывается с целью автоматизации однообразных, утомительных и опасных для здоровья ручных работ на предприятиях отрасли, обеспечения возможности создания технологических модулей, позволяющих сократить численность основного и вспомогательного персонала, обеспечивающего производство, улучшить условия и обеспечить повышение производительности труда работающих, улучшить качество выпускаемой продукции. Функциональное назначение робота состоит в осуществлении операций перемещения объектов производства, установки их в рабочие конструкции, контроля хода выполнения технологического процесса. Разработка модулей будет проводиться на основе исходных требований на проектирование, заданных научным руководителем. В состав модулей так же входят: блок подготовки воздуха, устройства распределения пневмопитания, шланги, соединяющие манипулятор с устройством распределения пневмопитания. 1. Выбор конструктивно-компоновочной схемы При проектировании модуля подъёма сначала выберем для него конструктивно-компоновочную (ККС), воспользуемся для этого уже имеющимся списком стандартных ККС. Технологичнее и компактнее схема 1, однако опоры основной направляющей нагружаются моментом от внецентренного приложения усилия привода. [7] 1.2 Выбор направляющих В качестве вспомогательных направляющих выберем направляющие с трением скольжения, так как по конструктивному исполнению такие направляющие проще направляющих с трением качения и меньше их по габаритным размерам. Конструктивная схема: втулки с цилиндрической рабочей поверхностью неподвижно размещены на основании модуля, стальной стержень закреплен на фланцах и перемещается внутри втулок при движении поршня. Диаметр стержня примем 8 мм, чего будет достаточно для обеспечения хорошей изгибостойкости при вращательных движениях модуля поворота. 1.3 Описание конструктивного исполнения модуля подъема К нижней крышке пневмоцилиндра винтами прикручивается стыковочная площадка, с помощью которой происходит соединение с модулем поворота. Все габаритные и установочные размеры приведены на чертежах. 1.4 Составление схемы управления модулем подъема Рисунок 3 - Пневматическая схема модуля подъема 1) Блок подготовки воздуха - служит для удаления из воздуха примесей и загрязнений, а так же насыщения воздуха маслом. 3) Обратный клапан - пропускает рабочее тело только в одну сторону, при движении рабочего тела с другой стороны к клапану, блокируется. Через пневмораспределитель 3\2 ПР1и параллельно включенные дроссель ДР1 и обратный клапан ОК1 сжатый воздух попадает в поршневую полость пневмоцилиндра ПЦ. Энергия воздуха переводит ПЦ в выдвинутое состояние, при этом из штоковой полости пневмоцилиндра ПЦ воздух стравливается с помощью Глушителя Г2 в атмосферу через дроссель ДР2 и пневмораспределитель ПР2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
