Соединение вала электродвигателя с валом редуктора. Передача крутящего момента от электродвигателя с изменением направления, частоты вращения и крутящего момента выходному валу. Опоры валов в корпусе редуктора. Расчет требуемой мощности двигателя.
При низкой оригинальности работы "Проектирование механизма для изменения положения плеча робота", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Редуктор предназначен для передачи крутящего момента от электродвигателя с изменением направления, частоты вращения и крутящего момента выходному валу (IV), который соединен с шариковинтовой передачей. Редуктор конструктивно состоит из пары зубчатых колес, насаженных на валы и заключенных в корпусе. Требуемая мощность электродвигателя определяется по формуле [1, с.11 ]: , (2.1) электродвигатель редуктор вал мощность где x - коэффициент запаса мощности. Зная требуемую мощность =6,5 Вт, выбираем электродвигатель УЛ-042 с частотой вращения nдв = 2700 об/мин и номинальной мощностью Рном=10Вт [1].
Список литературы
1. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. в 2-х частях. Под ред. О.Ф.Тищенко -М.: Высшая школа, 1978.
2. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие. Изд. 2-е перераб. и дополн. - Калининград: Янтарный сказ, 2002. -454 с.: ил.
3. Сурин В.М. Прикладная механика: учеб пособие/ В.М.Сурин.- Мн.: Новое знание, 2005. - 388 с.: ил. - (Техническое образование).
5. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учеб. пособие для вузов в 2-х ч. Ч.2. Конструирование/Н.П.Нестерова, А.П.Коваленко, О.Ф.Тищенко и др.; под ред. О.Ф.Тищенко- М.: Высшая школа, 1978. - 232 с., ил.
6. Курсовое проектирование деталей машин / С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. - М.: Машиностроение, 1988. - 416 с.
Размещено на
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
