Структурный и кинематический анализ кривошипно-коромыслового механизма. Определение сил тяжести и сил инерции звеньев, уравновешивающей силы, силовой анализ ведущего звена механизма. Расчёт махового колеса, зубчатого привода и кулачкового механизма.
Определяем скорость ведущего звена Определяем ускорение ведущего звена: Для 11-го положения механизма: ; Определяем угловые скорости и угловые ускорения для звеньев AB и ВС механизма.Определяем силы тяжести каждого из звеньев: Gi=mi•qi Определяем положение центра качания звена ВС: мм где Is3 - момент инерции звена ВС в точке S3 кг•м2 м Уравнение моментов сил относительно точки В звена 2: Уравнение моментов сил относительно точки В звена 3: Уравнение равновесия сил, приложенных к структурной группе 2-3: Масштаб плана сил группы 2-3Уравнение моментов всех сил, приложенных к кривошипу относительно опоры 0Уравнение моментов всех сил относительно полюса плана скоростей Р: Расхождение результатов определения уравновешивающей силы методом Н.Е.Расчет приведенной силы производим по формуле: Расчет приведенного момента производим по формуле: Мпр = Рпр?ОАРасчет приведенного момента производим по формуле: J1=m1·OS12=2·0,0472=0,004Момент инерции маховика:
Масса маховика:
В = 5,43 см
Н = 3 смУсловие сборки: Выполняется при К=3 и р=0Диаметры делительных окружностей будут: d1=m?Z1=1,5?18=27 мм d2=m?Z2=1,5?45=67,5 мм Диаметры впадин зубьев: Диаметры вершин зубьев: Начальные диаметры: Шаг окружной: Толщина зуба по делительной окружности: Шаг основной: Рв=?·m·cos?Определяем масштаб диаметров колеса: Производим построение зубчатого зацепления, ссылаясь на методические указания.Дано: - фазовые углы поворота кулачка.
