Требуемая динамическая и статистическая грузоподъемность проектируемого крана. Выбор двигателя и каната, использование двукратных одинарных полиспастов. Крюковая подвеска и блоки, металлоконструкция крана. Расчет подшипников опорно-поворотного устройства.
Для кранов при Q<40КН рекомендуется использовать двукратные одинарные полиспасты. a = 2 - кратность полиспаста t = 1 - число отклоняющих блоков m = 1 - число канатов, навиваемых на барабанПо ГОСТ 2688-80 выбираем канат типа ЛК-Р диаметром dk = 9,1 мм с при пределе прочности материала проволок 1770 МПА. Канат крепим к барабану прижимными планками. Диаметр болтов: Принимаем болты M14 Диаметр барабана по дну желоба: e = 20 - коэффициент, регламентированный Ростехнадзором, зависит от типа крана и режима работы Округляем Dбар до стандартного значения и принимаем Dбар = 200 ммДиаметр блоков отклоняющих и в крюковой подвеске: e = 16 Рекомендуется расчетный Dбл’ увеличивать на 25% Dбл = 1.25 Dбл’ = 1,25*172,9 = 216 мм Округляем до стандартного значения и принимаем Dбл = 220 мм Крюк выбираем по ГОСТ6627-74 по грузоподъемности и в зависимости от режима работы следует применять крюк №5.Частота вращения барабана: Передаточное отношение привода: Момент на барабане: Наибольший момент на тихоходном валу редуктора: Выбираем червячный редуктор 1Ч-160-25 с передаточным числом U=25. Номинальный крутящий момент на тихоходном валу Tmax ном = 1130Нм. Фактическая частота вращения барабана: Погрешность: Тормоз выбираем по грузовому моменту на валу тормозного шкива, выполненного на редукторной полумуфте: Требуемый момент тормоза: кторм = 1,5 - запас торможенияДля более рационального использования материала, уменьшения металлоемкости крана, уменьшения размеров подшипников, уменьшения номенклатуры профилей, а соответственно удешевления крана в целом предлагаю использовать в качестве колонны, оттяжек и стрелы - трубу стальную горячекатаную бесшовную ГОСТ 8732-78, выполненную из Ст3сп5 ГОСТ 380-94; в качестве рамы - швеллер ГОСТ 8240-97, выполненный из Ст3сп5 ГОСТ 380-94. Предварительный расчет массы крана: Принимаем: Колонна - труба 426х6, l=5,8м, m=360,5 кг Вес противовеса где - плечо силы тяжести противовеса (противовес вдвое уменьшает опрокидывающий момент, реакции горизонтальных подшипников и момент, изгибающий колонну, если он уравновешивает стрелу и половину номинального груза). Момент, изгибающий колонну при номинальном грузе: Момент, изгибающий колонну при отсутствии груза: Если имеем равенство абсолютных значений: то противовес выбран правильно. Напряжение изгиба внизу колонны можно определить из условия прочности колонны откуда момент сопротивления колонны где - коэффициент запаса прочности [2, с.114] ; - коэффициент безопасности [2, с.115].Вертикальный прогиб под воздействием груза для данной расчетной схемы определяется по формуле: , где - угол между оттяжками стрелыВертикальное усилие , действующее на верхнюю опору: , где Выберем упорный подшипник по статической грузоподъемности из условия Его внутренний диаметр высота наружный диаметр статическая грузоподъемность Для равномерного нагружения шариков установлена выпуклая и вогнутая сферические шайбы радиусом R из центра верхнего радиального подшипника. Выберем верхний радиальный подшипник по статической грузоподъемности из условия(1) где - момент сил трения; - динамический момент.где - приведенный коэффициент трения в подшипниках [6, с.49],(2) где - момент инерции крана и механизма поворота относительно оси вращения; - угловое ускорение крана.где 1,3-1,4 - коэффициент, учитывающий инерционность поворотной части крана (без груза и противовеса); 1,05-1,1 - коэффициент, учитывающий инерционность механизма поворота. Тогда 5) Угловое ускорение крана (минимальное) где - минимальное линейное ускорение груза.где - КПД механизма, здесь - КПД одноступенчатого червячного редуктора (примем ), - КПД открытой зубчатой пары. Выберем электродвигатель ЧАС90LE6 со встроенным электромагнитным тормозом. Выберем редуктор 3МП-40-35,5-280-120-380-У3 с номинальным моментом на тихоходном валу . Тогда допускаемый крутящий момент на тихоходном валу редуктора при пуске составит т.е. редуктор подходит. Редуктор 3МП-40-35,5-280-120-380-У3 при имеет: конец тихоходного вала - конический, диаметром 50 мм, длиной 110 мм, с посадочной частью вала длиной 82 мм; конец быстроходного вала - конический, диаметром 32 мм, длиной 58 мм.
План
Содержание
1. Механизм подъема
1) Выбор электродвигателя
2) Полиспаст
3) Выбор каната
5) Крюковая подвеска и блоки
6) Привод
2. Металлоконструкция крана
3. Расчет прогиба
4. Расчет подшипников опорно-поворотного устройства
1) Реакция упорного подшипника
2) Расстояние между радиальными подшипниками (рис.1, а)
5. Расчет механизма поворота
1) Момент сопротивления повороту крана в период пуска
2) Момент сил трения
3) Динамический момент
4) Момент инерции крана
5) Угловое ускорение крана (минимальное)
6) Мощность электродвигателя в период пуска
Список литературы
1. Механизм подъема
1) Выбор электродвигателя
Статическая мощность:
Q = 12500H - грузоподъемность
V = 6 м/мин - скорость подъема
= 0,75 - КПД привода
Gзахв = 0,03Q - вес грузозахватного устройства
Мощность электродвигателя:
По каталогу выбираем электродвигатель АИР112МВ6У3
РЭД = 4 КВТ; NЭД=920 об/мин.
2) Полиспаст
Список литературы
1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. - М.: ПИО ОБТ, 2000. - 266 с.
2. Александров М.П. Грузоподъемные машины. - М.: Высшая школа, 2000. - 552 с.
3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т.1. - М.: Машиностроение, 1982. - 756 с.
4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т.3. - М.: Машиностроение, 1982. - 556 с.
5. Коросташевский Р.В., Нарышкин В.Н., Старостин В.Ф. и др. Подшипники качения: Справочник-каталог / Под ред. В.Н. Нарышкина, Р.В. Корасташевского. - М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.
6. Казак С.А., Дусье В.Е., Кузнецов Е.С. Курсовое проектирование грузоподъемных машин / Под ред. С.А. Казака. - М.: Высшая школа, 1983. - 320 с.
7. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов ПТМ. - Минск: Высшая школа, 1983. - 352 с.
8. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. - М.: Энергоиздат, 1988. - 344 с.
9. Приводы машин: Справочник / Под ред. В.В. Длоугого. - Л.: Машиностроение, 1982. - 384 с.
10. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет: Альбом. - М.: Машиностроение, 1993. - 464 с.
11. Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. - Л.: Машиностроение, 1979. - 344 с.
12. Справочник по кранам: В 2 томах. Т.2 / Под ред. М.И. Гохберга. - М.: Машиностроение, 1988. - 560 с.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
