Проектирование козлового крана - Курсовая работа

Грузоподъемные и транспортные машины являются неотъемлемой частью современного производства, так как с их помощью осуществляется механизация основных технологических процессов и вспомогательных работ. В последнее время качественно возросла роль подъемно-транспортных машин на поточных линиях, в связи, с чем они стали органической частью технологического оборудования. Современное производство грузоподъемных машин основывается на создании блочных механизмов состоящих из унифицированных узлов (редукторов, муфт, тормозов и др.) позволяющих получить более высокий технико-экономический эффект при изготовлении и эксплуатации этих машин.механизм подъем полиспаст канат тележка Исходные данные: - тип крана - козловой (бесконсольный );Т.к. нам задан мостовой кран, то тип полиспаста - сдвоенный.? - общий КПД полиспаста и обводных блоков (). где ?бл - КПД одного блока, принимаем ?бл = 0,98 для подшипников качения. где ? - количество обводных блоков.Выбираем канат по расчетному разрывному усилию в канате: где k - коэффициент запаса прочности, принимаемый в зависимости от назначения и режима работы крана, принимаем k = 5 согласно [1, c. III.1.1], принимаем канат двойной свивки типа ЛК-РО 6?36 (1 7 7 7/7 14 ) 1о.с. диаметром d = 33,0 мм имеющий при маркировочной группе проволок 1960 МПА с разрывным усилием F = 638500 H. 1 - название изделия: ”канат”; 2 - диаметр наружного каната: d = 33 мм;Допускаемый диаметр блока и барабана по средней линии навитого стального каната определяется по формуле: где d - диаметр стального каната, мм;280 - 281] и принятой схемой, принимаем подвеску крановую ПО СИБТЯЖМАШ: D = 700 мм; режим работы Л; грузоподъемность 100 т; масса подвески 4900 кг; высота подвески H =2875 мм; ширина подвески B = 1300 мм.Длина каната навиваемого на барабан с одного полиспаста определяется по формуле: где H - высота подъема груза, м; z1 - число запасных (неиспользуемых) витков на барабане до места крепления: z1 = 1,5…2, согласно [1, c. z 2 - число витков каната, находящихся под зажимным устройством на барабане z2 = 3…4, согласно [1, c. Рабочая длина барабана для навивки каната с одного полиспаста определяется по формуле: где Lk - длина каната, навиваемого на барабан, м; Определяем минимальную толщину стенок барабана по формуле: где Dдна - диаметр дна барабана, м.Статическая мощность двигателя механизма подъема определяется по формуле: где Q - номинальная грузоподъемность крана, т; ? - КПД механизма в целом (от крюка до двигателя), принимаем согласно Номинальную мощность двигателя необходимо принимать равной или несколько меньшей статической мощности на 30…35%. Двигатель выбираем с учетом ПВ, а также с учетом конфигурации механизма подъема, т.е. встраиваемого или наружного исполнения двигателя.Частота вращения барабана определяется по формуле: где Vпод - скорость подъема груза, м/с;Выбираем редуктор цилиндрический трехступенчатый типа ЦЗУ-350:-передаточное числоМомент статических сопротивлений на валу двигателя, с общим КПД всего механизма, согласно [1, c. Расчетный момент для выбора соединительной муфты с учетом ответственности и режима работы механизма определяется по формуле: где k1 - коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма; k2 - коэффициент, учитывающий режим работы механизма. Принимаем упругую втулочно-пальцевую муфту: - номинальный крутящий момент Тном.В механизме используется встроенная в барабан муфта.Фактическая частота вращения барабана определяется по формуле: где nэл. Фактическая скорость подъема груза определяется по формуле: где Dб - диаметр барабана, м; Время пуска при подъеме груза определяется по формуле: где ? - коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма, за исключением ротора двигателя и тормозного шкива, установленного на быстроходном валу: ? = 1,1…1,25; средний пусковой момент двигателя, определяем по формуле: ?max - максимальная кратность пускового момента двигателя; Ускорение при пуске определяется по формуле: Таблица 1 - Проверка полученных значений пусковых характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма подъемаМомент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма определяется по формуле: где Fб - усилие в канате, H; Необходимый по нормам Ростехнадзора момент, развиваемый тормозом, определяется по формуле: где КТ - коэффициент запаса торможения, принимаем КТ = 1,5 - для среднего режима работы механизма. Выбираем тормоз ТКГ - 300: - тормозной момент Т = 800 Н•м;Время торможения при опускании груза определяется по формуле: где ТТ - необходимый момент развиваемый тормозом (см. п. Замедление при торможении определяется по формуле: Таблица 2 - Проверка полученных значений тормозных характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма подъемаВо избежание перегрева двигателя, необходимо чтобы развиваемая им среднеквадратическая мощность удовлетворяла условию: Средняя квадратичная мощность электродвигателя определяется по формуле: где Тср - средний квадратичный момент преодолеваемый электродв

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Расчет механизма подъема.

1.1 Определение кратности полиспаста

1.2 Определение усилия в канате, набегающем на барабан

1.3 Выбор каната

1.4 Определение требуемого диаметра блоков и барабана

1.5 Выбор крюковой подвески

1.6 Определение размеров барабана

1.7 Выбор двигателя

1.8 Определение передаточного числа привода

1.9 Выбор редуктора

1.10 Выбор муфты быстроходного вала

1.11 Выбор муфты тихоходного вала

1.12 Определение пусковых характеристик механизма

1.13 Выбор тормоза

1.14 Определение тормозных характеристик механизма

1.15 Проверка двигателя на нагрев

2. Расчет механизма передвижения тележки

2.1 Выбор типа привода

2.2 Определение числа ходовых колес

2.3 Кинематическая схема механизма

2.4 Определение массы тележки

2.5 Выбор ходовых колес

2.6 Определение сопротивления передвижению тележки

2.7 Выбор двигателя

2.8 Определение передаточного числа привода

2.9 Выбор редуктора

2.10 Выбор муфт быстроходного

2.11 Выбор муфт тихоходного вала

2.12 Определение пусковых характеристик механизма

2.13 Выбор тормоза и определение тормозных моментов

2.14 Проверка пути торможения

2.15 Проверка двигателя на нагрев

Заключение

Список использованных источников