Проектирование индивидуального привода с планетарным редуктором и компенсирующей муфтой на выходном валу - Курсовая работа

На основании анализа был выбран наиболее рациональный вариант с меньшей массой, минимальным отличием межосевых расстояний тихоходной и быстроходной ступеней, но с возможностью размещения подшипников в сателлите, соразмерностью солнечной шестерни и входного вала, соразмерностью эпицикла детали, устанавливаемой на конце выходного вала. Для быстроходного вала были выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники с канавкой под упорное пружинное кольцо: Подшипник 500206 ГОСТ 2893-82. Для водила на тихоходном валу выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники: Подшипник 1000917 ГОСТ 8338-75. Для сателлитов быстроходной ступени выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники: Подшипник 204 ГОСТ 8338-75. Для сателлитов тихоходной ступени выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники: Подшипник 204 ГОСТ 8338-75.Сечение III-III: Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям: Коэффициент запаса прочности по пределу текучести: Статическая прочность вала обеспечена во всех опасных сечениях: . Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям: Коэффициент запаса прочности в рассматриваемом сечении: Сечение III-III: Определим амплитуды напряжений и среднее напряжение цикла: ; Коэффициент запаса по касательным напряжениям: Сопротивление усталости вала обеспечено во всех опасных сечениях: . Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям: Коэффициент запаса прочности в рассматриваемом сечении: Сопротивление усталости вала обеспечено во всех опасных сечениях: . Сечение III-III: Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям: Коэффициент запаса прочности по пределу текучести: Статическая прочность вала обеспечена во всех опасных сечениях: .

Целью курсового проекта является проектирование индивидуального привода с планетарным редуктором и компенсирующей муфтой на выходном валу.

Составными частями привода являются электродвигатель, планетарный редуктор, упругая муфта, компенсирующая муфта и сварная рама для их крепления.

Устройство привода следующее: вращающий момент передается с электродвигателя на входной вал редуктора через упругую муфту; с выходного вала редуктора через компенсирующую муфту на вал устройства, присоединяемого к приводу.

Требуется выполнить необходимые расчеты, выбрать наилучшие параметры схемы и разработать конструкторскую документацию, предназначенную для изготовления привода: - сборочный чертеж планетарного редуктора;

- рабочие чертежи деталей редуктора;

- сборочный чертеж компенсирующей муфты;

- сборочный чертеж рамы;

- чертеж общего вида индивидуального привода;

- расчетно-пояснительную записку и спецификации;

1. Кинематический расчет привода

1.1 Подбор электродвигателя

По заданной мощности и частоте вращения выбран электродвигатель АИР90L4 ТУ 16-525.564-84 ( ).

1.2 Определение частот вращения и вращающих моментов на валах

Частота вращения тихоходного вала: КПД механизма:

Вращающий момент на тихоходном валу:

Результаты расчета на ЭВМ (приложение А): Передаточное отношение механизма……………………………………………………23.156

Вращающий момент на: быстроходном валу, ……………………………….……..14,0 тихоходном валу, ………………………………….…….316,3

Частота вращения: быстроходного вала, ………………………………….....1389,4 тихоходного вала, ……………………………….…………60,0

Характеристики ступени Тихоходная Быстроходная

Солнце Эпицикл Солнце Эпицикл

Передаточное число 4,750 4,875

Вращающий момент, 67,2 249,0 14,0 53,3 привод кинематический редуктор муфта чертеж

2. Расчет планетарной передачи

Для расчета использовалась специальная программа, результаты которой приведены в приложении А.

Было проанализировано влияние способа термообработки и относительной ширины колес на массу зубчатых колес, массу редуктора, межосевое расстояние, диаметры зубчатых колес. На основании анализа был выбран наиболее рациональный вариант с меньшей массой, минимальным отличием межосевых расстояний тихоходной и быстроходной ступеней, но с возможностью размещения подшипников в сателлите, соразмерностью солнечной шестерни и входного вала, соразмерностью эпицикла детали, устанавливаемой на конце выходного вала.

3. Эскизное проектирование

3.1 Проектный расчет валов

Вращающие моменты на валах: Быстроходном: Тихоходном : Предварительные значения диаметров различных участков стальных валов редуктора: Для быстроходного:

Для промежуточного (вал-шестерня):

Для тихоходного:

3.2 Выбор типа и схемы установки подшипников

Для быстроходного вала были выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники с канавкой под упорное пружинное кольцо: Подшипник 500206 ГОСТ 2893-82. Схема установки «врастяжку».

Для водила на тихоходном валу выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники: Подшипник 1000917 ГОСТ 8338-75. Схема установки «враспор».

Для сателлитов быстроходной ступени выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники: Подшипник 204 ГОСТ 8338-75.

Для сателлитов тихоходной ступени выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники: Подшипник 204 ГОСТ 8338-75.

4. Конструирование зубчатых колес

4.1 Параметры зубчатых колес быстроходной ступени: Модуль зацепления: ;

а) солнца

Материал колеса - Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 28,5HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца: выполняют фаски под углом ;

б) сателлита

Материал колеса - Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 24,8HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца: выполняют фаски под углом ;

в) эпицикла

Материал колеса - Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 28,5HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца: выполняют фаски под углом .

Ширина торцов зубчатого венца: 4.2 Параметры зубчатых колес тихоходной ступени: Модуль зацепления: ;

а) солнца

Материал колеса - Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 28,5HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца: выполняют фаски под углом ;

б) сателлита

Материал колеса - Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 24,8HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца: выполняют фаски под углом ;

в) эпицикла

Материал колеса - Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 28,5HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца: выполняют фаски под углом .

Ширина торцов зубчатого венца:

5. Расчет соединений

5.1 Шпоночные соединения

5.1.1 Соединение быстроходный вал - полумуфта

Материал вала - Сталь 40Х.

- вращающий момент на быстроходном валу.

- посадочный диаметр.

Для данного диаметра по ГОСТ 12081-72 ширина и высота шпонки равны: , . Глубина врезания шпонки в ступицу: .

Назначаю, исходя из конструктивных соображений, рабочую длину шпонки .

Тогда условие прочности запишем в виде:

Условие прочности выполняется.

5.1.2 Соединение тихоходный вал - полумуфта

Материал вала - Сталь 40Х.

- вращающий момент на быстроходном валу.

- посадочный диаметр.

Для данного диаметра по ГОСТ 12081-72 ширина и высота шпонки равны: , . Глубина врезания шпонки в ступицу: .

Назначаю, исходя из конструктивных соображений, рабочую длину шпонки .

Тогда условие прочности запишем в виде:

Условие прочности выполняется.

5.1.3 Соединение промежуточный вал - водило

Материал вала - Сталь 40Х.

- вращающий момент на промежуточном валу.

- посадочный диаметр.

Для данного диаметра по ГОСТ 12081-72 ширина и высота шпонки равны: , . Глубина врезания шпонки в ступицу: .

Назначаю, исходя из конструктивных соображений, рабочую длину шпонки .

Тогда условие прочности запишем в виде:

Условие прочности выполняется.

5.2 Клеевое соединение

Эпицикл тихоходной передачи. d = 250 мм - посадочный диаметр.

Т = 249 Н·м - вращающий момент на эпицикле. l = 29 мм - посадочная длина.

Условие прочности для данного соединения имеет вид:

Выбираем эпоксидный клей ЭД-5. Временное сопротивление при сдвиге .

Принимаем коэффициент запаса s = 5. Допускаемое напряжение среза: .

, следовательно, условие прочности обеспечено. Посадка сопряжения с корпусом H9/g9.

Эпицикл быстроходной передачи. d = 210 мм - посадочный диаметр.

Т = 53,3 Н·м - вращающий момент на эпицикле. l = 20 мм - посадочная длина.

Условие прочности для данного соединения имеет вид:

Выбираем эпоксидный клей ЭД-5. Временное сопротивление при сдвиге .

Принимаем коэффициент запаса s = 5. Допускаемое напряжение среза: .

, следовательно, условие прочности обеспечено. Посадка сопряжения с корпусом H9/g9.

6. Подбор подшипников качения для заданного ресурса

При расчете подшипников силы, действующие в зацеплении, взяты из результатов второго этапа расчета зубчатых передач на ЭВМ.

6.1 Расчет подшипников сателлитов

Подшипники быстроходной ступени.

Наиболее нагружены подшипники сателлитов:

Эквивалентная радиальная сила для расчета подшипника при типовом переменном режиме нагружения:

где - коэффициент эквивалентности для III режима нагружения.

Требуемая радиальная динамическая грузоподъемность: , где - требуемый ресурс подшипника;

и - число зубьев солнца и сателлита.

Эквивалентная радиальная нагрузка:

где - коэффициент динамической нагрузки;

- температурный коэффициент;

- коэффициент вращения кольца.

Относительная частота вращения:

Таким образом, получаем: Выбранный подшипник 204 обеспечивает требуемый ресурс, т.к.: Подшипники тихоходной ступени.

Наиболее нагружены подшипники сателлитов:

Эквивалентная радиальная сила для расчета подшипника при типовом переменном режиме нагружения:

где - коэффициент эквивалентности для III режима нагружения.

Требуемая радиальная динамическая грузоподъемность: ,

где - требуемый ресурс подшипника;

и - число зубьев солнца и сателлита.

Эквивалентная радиальная нагрузка:

где - коэффициент динамической нагрузки;

- температурный коэффициент;

- коэффициент вращения кольца.

Относительная частота вращения:

Таким образом, получаем: Выбранный подшипник 204 обеспечивает требуемый ресурс, т.к.:

6.2 Пара подшипников на быстроходном валу

Предварительно назначаем подшипники шариковые радиальные 206.

Радиальная сила на валу от упругой муфты:

где радиальная жесткость муфты ; радиальное смещение валов .

Т.о., имеем: .

Учитывая наибольшую возможную неравномерность распределения общего момента по потокам, силу F, действующую на вал со стороны зубчатого зацепления, определим по формуле:

Расчетная схема.

;

Реакция от консольной силы: .

.

Реакции опор для расчета подшипников:

Расчет ведем по наиболее нагруженному подшипнику.

Эквивалентная радиальная сила:

Эквивалентная радиальная нагрузка:

Расчетный скорректированный ресурс:

Проверка выполнения условия: .

.

Подшипники 206 обеспечивают заданный ресурс. При требуемом ресурсе надежность выше 90%.

6.3 Пара подшипников водила тихоходного вала

Предварительно назначаем подшипники шариковые радиальные 1000917.

Консольную силу на валу найдем по формуле (ГОСТ Р 50891-96): Учитывая наибольшую возможную неравномерность распределения общего момента по потокам, силу F, действующую на вал со стороны зубчатого зацепления, определим по формуле:

Расчетная схема.

Реакция от консольной силы: ;

Реакции от силы F: В силу симметрии

Реакции опор для расчета подшипников:

Расчет ведем по наиболее нагруженному подшипнику.

Эквивалентная радиальная сила:

Эквивалентная радиальная нагрузка:

Расчетный скорректированный ресурс:

Проверка выполнения условия: .

.

Подшипники 1000917 обеспечивают заданный ресурс. При требуемом ресурсе надежность выше 90%.

7. Конструирование корпусных деталей и крышек подшипников

7.1 Конструирование крышек подшипников

Материал крышек - СЧ15.

Были выбраны привертные крышки.

Крышка подшипников быстроходного вала.

Определяющим параметром при конструировании крышки является диаметр под подшипник.

Согласно рекомендациям по выбору толщины стенки, диметра и числа винтов крепления крышки в зависимости от D: ; ; . Изза конструктивных особенностей изменяю d = 8 мм, z = 6.

Крышка подшипников тихоходного вала.

Определяющим параметром при конструировании крышки является диаметр D =120 мм под подшипник.

Согласно рекомендациям по выбору толщины стенки, диметра и числа винтов крепления крышки в зависимости от D: ;d = 8 мм; .

7.2 Конструирование корпуса

Общие рекомендации.

Материал корпуса - СЧ15.

Толщина стенки, отвечающая требованиям технологии литья, необходимой прочности и жесткости корпуса:

В нашем случае имеем: Принимаем толщину стенки ? = 7 мм.

Радиусы дуг, сопрягающих плоские стенки: ; ;

Толщина внутренних ребер: .

Крышка на быстроходном валу.

Определяющим параметром при конструировании крышки является диаметр D = 220мм отверстия в корпусе.

Согласно рекомендациям по выбору толщины стенки, диметра и числа винтов крепления крышки в зависимости от D: ; d =10 мм; z = 8. Изза конструктивных особенностей изменяю ? = 7 мм.

Крышка на тихоходном валу.

Определяющим параметром при конструировании крышки является диаметр D = 260мм отверстия в корпусе.

Согласно рекомендациям по выбору толщины стенки, диметра и числа винтов крепления крышки в зависимости от D: ? = 7 мм; d =12 мм; z = 8.

Оформление заливных, сливных отверстий и отверстия для контроля уровня масла.

Для залива масла выбрана заливная цилиндрическая пробка-отдушина с воздушным фильтром с резьбой .

Отверстие для слива масла закрывается пробкой с конической резьбой К1/2.

Для контроля уровня масла в корпусе предусмотрен пробочный маслоуказатель с конической пробкой (резьба К1/2): Размеры конической пробки: ; ; .

Приспособление для подъема и переноса.

Для подъема и транспортировки корпуса и редуктора в сборе предусмотрены литые проушины, которое отливаются заодно с корпусом d = 21 мм.

8. Расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости

Минимально допустимые запасы прочности по пределу текучести и сопротивлению усталости: и .

8.1 Расчет осей

Материал - Сталь 45. .

Ось тихоходной ступени.

Самым опасным сечением будет сечение I-I.

Момент сопротивления при изгибе для сплошного круглого сечения:

Нормальное напряжение:

где - коэффициент перегрузки.

Коэффициент запаса прочности по пределу текучести:

Статическая прочность оси обеспечена.

Ось быстроходной ступени.

Самым опасным сечением будет сечение I-I.

Момент сопротивления при изгибе для сплошного круглого сечения:

Нормальное напряжение:

где - коэффициент перегрузки.

Коэффициент запаса прочности по пределу текучести:

Статическая прочность оси обеспечена.

8.2 Расчет валов

Материал - Сталь 40Х. , , .

Быстроходный вал.

, , , , , .

Опасные сечения: I-I - место установки левого подшипника на вал диаметром 30 мм. Сечение нагружено изгибающим и крутящим моментом. Концентратор напряжений - посадка с натягом внутреннего кольца подшипника на вал.

II-II - место установки правого подшипника на вал диаметром 30 мм. Сечение нагружено изгибающим и крутящим моментом. Концентратор напряжений - посадка с натягом внутреннего кольца подшипника на вал.

III-III - место установки полумуфты на вал. Сечение нагружено крутящим моментом. Концентратор напряжений - шпоночный паз.

Сечение I-I : - изгибающий момент;

- крутящий момент.

Сечение II-II: - изгибающий момент;

- крутящий момент.

Т.к Сечение II-II более нагружено, чем Сечение I-I ( ),и геометрически аналогично, далее будем рассматривать Сечение II-II.

Сечение III-III: - крутящий момент.

1. Атлас конструкций узлов и деталей машин под ред. Ряховского О.А.: М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005.

2. Детали машин под ред. Ряховского О.А.: М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002.

3. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. - Конструирование узлов и деталей машин. М.: «Академия», 2006.

4. Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А.. Справочник по муфтам, 1979.

5. Фомин М.В. Расчеты опор с подшипниками качения. М.: Изд-в МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001.

6. Решетов Д.Н. Детали машин, 4-е издание. М.: «Машиностроение», 1989.

Размещено на