Синтез рычажного механизма двигателя. Структурный анализ механизма, построение планов их положений, скоростей и ускорений, а также кинематических диаграмм. Расчет сил, действующих на звенья. Порядок определения уравновешивающей силы методом Жуковского.
Строим диаграмму перемещений поршня (точки В) в масштабе по оси ординат. Методом хорд графически дифференцируем построенную диаграмму при произвольно выбранном полюсном расстоянии и строим диаграмму . Масштаб диаграммы по оси ординат: Вычисляем скорости и ускорения точки, используя диаграммы и . Определяем расхождение значений скоростей и ускорений точки В, найденных методом планов скоростей и ускорений и методом кинематических диаграмм. Строим план сил согласно уравнению равновесия структурной группы в геометрической форме.
План
План ускорения строим для 3 положения механизма.
Ускорение для точки А находим по уравнению м/с2
Определяем масштаб:
Длина вектора в выбранном масштабе: мм. м/с2 мм м/с2
Угловое ускорение звена 2 с-2
Ускорение для точки В находим по уравнению:
мм м/с2 м/с2 мм м/с2
Угловое ускорение звена 4 с-2
Ускорение для точки С находим по уравнению: м/с2
Расчетные данные представлены в таблице: № пол. AA ANBA АФВА Е2 AB AS2 ANCA АФСА E4 AC AS4
3 2768 0 2869 11077 756 34,5 744 0 0 3543 3017
1.8 Построение кинематических диаграмм
Список литературы
рычажный двигатель кинематический жуковский
1. Лачуга Ю.Ф. и др. «Теория механизмов и машин» 2005 г.
2. Артоболевский И.И. «Теория механизмов и машин» 1988 г.
3. Попов С.А. и др. «Курсовое проектирование по ТМ и ММ» 1998 г.
Размещено на
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
