Проектирование грузоподъемных машин и оборудования - Курсовая работа

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ Кафедра «Подъемно-транспортные машины и оборудование» Курсовой проект по дисциплине «Конструкция, теория и проектирование грузоподъемных машин и оборудования»Выбираем схему запасовки полиспаста. Согласно заданию на курсовой проект, необходимо спроектировать подвесной однобалочный мостовой кран с электроталью. Одинарные полиспасты характерны для кранов, в качестве грузовых тележек которых применяются электротельферы и тележки опорного типа с моноблочным механизмом подъема. Для нашего случая выбираем одинарный полиспаст с кратностью 2. а = 2. Рассчитываем максимальное рабочее натяжение каната без учета динамических нагрузок по формуле: , где zкб = 1 - число ветвей набегающих на барабан, ?п - КПД полиспаста, ?н.бл.Выбираем блок по ОСТ 24.191.05 - 82 в соответствии с диаметром каната dk = 9,7 мм. Диаметр цапфы в сечении Б-Б: , Диаметр цапфы должен быть согласован с диаметром принятых подшипников блоков (см. табл. Для обеспечения равнопрочности принимают: , , , Исходя из расчета щеки на растяжение в сечении В-В: , , Определяем толщину щеки: , Принимаем = 11мм. Необходимая динамическая грузоподъемность подшипника: , где Р - приведенная нагрузка на подшипник, Н; Lh - требуемый срок службы подшипника, ч, принимаемый в зависимости от класса использования механизма по данным табл. 2; V = 1,2 - коэффициент, учитывающий вращение наружного кольца подшипника; Кб = 1,2 - коэффициент, учитывающий характер работы механизма подъема; Кт = 1 - температурный коэффициент (при t 105?); Н - наибольшая радиальная нагрузка на подшипник, Н; Zбл - число блоков в крюковой подвеске; Zn - число подшипников в блоке; - частота вращения блока, об/мин.Внутренний диаметр Dвн,мм Диаметр по средней линии каната Dб,мм Длина барабана lб,мм Диаметр оси барабана do,мм Толщина боковой стенки bb,мм При пуске механизма подъема из действующих силовых факторов учитываются движущий момент, развиваемый электродвигателем Мдв, вес поднимаемого груза и ГЗУ (Gгр Gгзу). При подъеме груза Мдв и приведенный к валу двигателя момент от (Gгр Gгзу) имеют разное направление, при опускании - одинаковое. При торможении механизма подъема механическим тормозом из действующих силовых факторов учитываются тормозной момент Mm, вес поднимаемого груза и ГЗУ (Gгр Gгзу). При подъеме груза Mm и приведенный к валу двигателя момент от (Gгр Gгзу) сонаправлены, при опускании - имеют разное направление.Для данного механизма выбираем раздельный привод. Каждая сторона тележки крана имеет собственный привод состоящий из электродвигателя с тормозом и редуктором, соединенным с приводным колесом. По величине Nmax выбираем предварительное значение диметра стандартного колеса, тип и размеры рельса (ГОСТ 3569-74): , - количество колес (8шт.), Go - масса тележки и оборудования , Gcym - суммарный вес груза и ГЗУ, KH - коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки на ходовые колеса (1,25)., Где, Gгр - вес груза, G0 - вес тележки, - коэффициент трения качения колеса по рельсу (0,03см), f - коэффициент трения в опоре, приведенный к диаметру d цапфы вала колеса (0,015), d - диаметр цапфы вала колеса (5см) D - диаметр поверхности дорожки качения ходового колеса, kp - коэффициент, учитывающий сопротивление трению реборд и торцов ступиц колес. Электродвигатель механизма передвижения можно выбирать по статической мощности затраченной двигателем в установившемся режиме Тип Мощность, КВТ, ПВ40% Частота вращения, об/мин Номинальный крутящий момент на входном валу, Нм Выбираем муфту, соединяющую мотор-редуктор и приводное колесо., Где, Gгр - вес груза, G0 - вес тележки, Gk - вес крана, - коэффициент трения качения колеса по рельсу (0,03см), f - коэффициент трения в опоре, приведенный к диаметру d цапфы вала колеса (0,015), d - диаметр цапфы вала колеса (5см) D - диаметр поверхности дорожки качения ходового колеса, kp - коэффициент, учитывающий сопротивление трению реборд и торцов ступиц колес (kp = 1,1). , Выбираем мотор-редуктор типа 6МЦ2ВФ-47ES мощностью 0,18 КВТ и с частотой вращения 8,8 об/мин. Тип Мощность, КВТ, ПВ40% Частота вращения, об/мин Номинальный крутящий момент на входном валу, Нм Выбираем муфту, соединяющую мотор-редуктор и приводное колесо.Проверка балки производится согласно расчетной схеме центрально сжатого стержня по формуле: , где W1 - момент сопротивления сечения балки, в состав которого включается площадь сжатого пояса балки и площади примыкающих к нему участков стенок, длина которых определяется выражением: , где ?1,2 - толщина стенки балки (в зависимости от плоскости изгиба стенки и пояса меняются местами). Коэффициент 1,1 учитывает поддерживающие влияние растянутой части балки.

Содержание

1. Механизм подъема

2. Проектирование крюковой подвески

3. Механизм передвижения тележки

4. Определение сопротивлений передвижению

5. Проверка балки на общую устойчивость

Список литературы

1. Механизм подъема

Уточнение начальных условий

Грузоподъемность - Gгр= 2т;

скорость подъема груза - 7,5 м/мин;

высота подъема груза - 6 м;

ГРР крана - 2К.