Проектирование электропривода пассажирского лифта - Курсовая работа

Широкое внедрение электрического привода во все отрасли промышленности и все возрастающие требования к статическим и динамическим характеристикам электропривода предъявляют повышение требования к профессиональной подготовке студентов, специализирующихся в области электропривода.Спроектировать привод движения пассажирского лифта согласно технологическому процессу, описанному в разделе «Описание конструкции, назначения рабочей машины и технологического процесса работы». Исходные данные на проектирование Скорость кабины , м/с0.71 Погрешность остановки , мм20Лифт - это подъемник прерывистого действия с вертикальным движением кабины по жестким направляющим, установленными в огражденной со всех сторон шахте.В кинематической схеме (рис.1) обозначены: 1 - двигатель В современных лифтах преимущественно применяют кинематические схемы с верхним расположением ЭП (рис.1). При таком размещении уменьшается число перегибов канатов, что увеличивает их долговечность, повышается КПД, уменьшается нагрузка на опорные конструкции, снижается стоимость. Проектируемый мною лифт относится именно к этой схеме. Кинематическая схема с верхним расположением ЭП работает следующим образом: движение от двигателя (1) передается на канатоведущий шкив (5) через тормозную муфту (2), редуктор (3) и соединительную муфту (4), который с помощью канатов(6) приводит в движение кабину(7) и противовес(8).К основным параметрам работы лифта относятся: скорость движения кабины , м/с; ускорение а,м/с2; рывок скорости а,м/с3. Кабины лифтов имеют предохранительные устройства, обеспечивающие остановку кабины при обрыве или ослаблении несущих канатов и при превышении скорости движения на 20-40% от номинальной. Одним из основных требований, предъявляемых к электроприводу пассажирских лифтов, является плавность движения, которая определяется величиной ускорения в начале движения и торможения при остановке. Однако большие ускорения оказывают нежелательные воздействия на людей, поэтому для пассажирских лифтов ускорение а?2м/с2 . При таком ускорении величина рывка скорости не должна превышать 20 м/с3. Оптимальная диаграмма работы лифта представлена на рис.2. рис.2.По рассчитанному диаметру каната определим ширину канатоведущего шкива: , где мм м Определим массу противовеса: Н, где - коэффициент неуравновешенности, кг.Определим время, затрачиваемое на круговой рейс (Т). путь, проходимый кабиной при разгоне до номинальной скорости и при торможении от номинальной скорости до полной остановки. м; и - время, затрачиваемое на вход и выход пассажиров при подъеме и спуске; , где - время, затрачиваемое на вход и выход одного пассажира; Расчет мощности двигателя лифта сводится к предварительному выбору мощности по статическим нагрузкам, построению полной нагрузочной диаграммы с учетом переходных процессов и к дальнейшей проверке по методу эквивалентного тока или момента.Производительность пассажирских лифтов определяется количеством человек, перевозимых лифтом за один час:

2.Предварительно выбранный двигатель имеет синхронную частоту вращения об/мин. Допустим, что нагруженный двигатель будет работать в номинальной точке механической характеристики . Определим передаточное число редуктора: , где диаметр канатоведущего шкива, м. Нм, Момент инерции механизма где кг?м2 момент инерции кабины с грузом, приведенный к валу шкива, кг?м2, кг?м2 момент инерции противовеса, приведенный к валу шкива.Рассчитаем время стоянки при подъеме и спуске: Время пуска и торможения при заданном ускорении: Путь, проходимый с установившейся скоростью: Время движения с установившейся скоростью: При торможении двигатель отключается от сети и накладывается механический тормоз, следовательно, время работы двигателя при подъеме и спуске: Время работы при подъеме и спуске: Рассчитаем статические моменты при подъеме и спуске кабины: Статический момент механизма при прямом направлении энергии, приведенный к валу двигателя: , Н?м. Статический момент механизма при обратном направлении энергии, приведенный к валу двигателя: , Н?м. Рассчитаем динамический момент при подъеме и спуске кабины: где-угловое ускорение. рад/с2 Суммарный момент равен: Статическая мощность механизма при прямом направлении энергии (подъем кабины) рассчитаем по формуле: , Вт, Статическая мощность механизма при обратном направлении энергии (спуск кабины) рассчитаем по формуле: , Вт. Время движения кабины на каждом этаже кругового рейса можно рассчитать по формуле: с, (1) где , с - время разгона, время торможения, где , с - время перехода с номинальной скорости на посадочную скорость.В соответствии с требованиями технологического режима принципиальная электрическая схема включения электродвигателя, приведенная на рисунке 4.1, обеспечивает: 1 Пуск электродвигателя (контактор К1). 3 Рекуперативное торможение с высокой скорости вращения на низкую обеспечивается контактором К2 и отключением К1.Найдем критическое скольжение: , где Найдем частоту вращения при критическом моменте по формуле: Дли низкой скорости Найдем критическое скольжение: ,

Содержание

Введение

1. Техническое задание

1.1 Описание конструкции рабочей машины и технологического процесса ее работы.

1.2 Кинематическая схема механизма

1.3 Краткое описание работы пассажирского лифта

1.4 Расчет подъемных канатов.

1.5 Расчет канатоведущего шкива.

1.6 Выбор мощности двигателя лифта

1.7 Производительность пассажирских лифтов

2. Определение передаточного числа редуктора

3. Расчет нагрузочной диаграммы.

4. Выбор схемы включения электродвигателя

5. Расчет статических механических и электромеханических характеристик

6. Расчет кинематической схемы механической части ЭП

7. Расчет динамики механической части ЭП

8. Расчет переходных процессов

9. Проверка двигателя

10. Расчет энергетических показателей ЭП

11. Точность остановки кабины

Заключение.

Список литературы

Широкое внедрение электрического привода во все отрасли промышленности и все возрастающие требования к статическим и динамическим характеристикам электропривода предъявляют повышение требования к профессиональной подготовке студентов, специализирующихся в области электропривода. Несомненно, важное место в этой подготовке занимает курсовое проектирование, где студент закрепляет полученные теоретические знания и приобретает практические навыки разработки автоматизированных электроприводов.

Цель курсового проектирования: углубление теоретических знаний по курсу “Электрический привод”; закрепление практических навыков расчета электроприводов и выбора технических средств их реализации. В курсовом проекте предусматривается на основе анализа режимов работы промышленной установки спроектировать автоматизированный электропривод для обеспечения ее работы с учетом особенностей конструкции установки и требований технологического режима.

1.