Определение размагничивающего действия поперечной реакции якоря. Расчет обмоток при смешанном возбуждении. Исследование особенностей магнитной системы машин постоянного тока. Расчет магнитной цепи добавочных полюсов. Основы выбора типа обмотки якоря.