Проектирование долбежного станка - Курсовая работа

Долбежный станок предназначен для нарезания цилиндрических зубчатых колес методом обкатки. Движение от электродвигателя через зубчатый редуктор передается кривошипу 1 кривошипно-ползунного механизма, который осуществляет возвратно-поступательное перемещение ползуна 3 с установленным на нем зубообрабатывающим инструментом-долбяком. Кулачковый механизм через систему рычагов обеспечивает подвод и отвод стола с заготовкой. Исходные данные: Н - ход ползуна; ?=LOA / LAB; Lmax - габаритный размер; n1 - частота вращения кривошипа; Fрез-максимальная сила резания; h - ход толкателя кулачкового механизма; , - фазовые углы поворота кулачка. Момент инерции ротора, двигателя и всех зубчатых колес, приведенный к валу двигателя, .Динамический синтез машины по коэффициенту неравномерности движения ? состоит в определении такой величины постоянной составляющей приведенного момента ИНЕРЦИИІІП, при которой колебания скорости звена приведения не выходит за пределы, устанавливаемые этим коэффициентом. В качестве такой модели рассматривается условное вращающееся звено - звено приведения, которое имеет момент инерции ІП относительно оси вращения (приведенный момент инерции) и находится под действием момента сил МП (приведенного момента сил). В величину входят собственный момент инерции кривошипа I0, приведенные моменты инерции ротора электродвигателя и передаточного механизма (), а также момент инерции ІМ добавочной массы (маховика), причем необходимость установки маховика определяется на основании заданной степени неравномерности движения звена приведения. Приведенный момент движущихся сил принимается постоянным и определяется из условия, что за цикл установившегося движения машины имеет место равенство работ движущих сил и сил сопротивления: = . Переменная составляющая приведенного момента инерции определяется из равенства кинетических энергий, согласно которому кинетическая энергия звена приведения с моментом инерции равна сумме кинетических энергий звеньев 2 и 3: = , . кг*м2.Учитывая, что закон движения кривошипа рычажного механизма такой же, как и звена приведения, при кинематическом анализе требуется определить соответствующие этому закону движения линейные скорости и ускорения отдельных точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма. Аналогичные выражения можно получить для проекций скорости какой-либо точки звена (например, точки М): Угловое ускорение к-го звена Так как , То Аналогично рассуждая, получим проекции ускорения точки М: Алгоритм определения скоростей и ускорений для кривошипно-ползунных механизмов имеет вид: 1. Реакция определяется из уравнения равновесия моментов сил для звена 2 относительно точки В: 3. Реакция определяется из условия равновесия проекций сил, действующих на группу (2,3), на ось Х: Для определения проекций реакции во внутренней кинематической паре В рассмотрим равновесие звена 2 по действием приложенных сил: Откуда, проектируя на оси координат, получимВ машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положения. Номер каждого механизма входит дважды: первое указание номера означает, что в соответствующем такте происходит прямой ход, а второе указание номера отвечает обратному ходу. Сигналом Х1 приписываем вес 20=1, сигналу Х2-вес 21=2, сигналу Х3-вес 22=4. При переходе от одного логического такта к другому меняется значение только одного сигнала, этот сигнал называется тактирующим и отмечается звездочкой. Например: Для механизма М1 ставим рабочие состояния f1=1 и =1 соответственно в тактах 2 и 3б тогда запрещенные состояния f1=0 ставим в тактах 1а, 3б, а =0 в такте 2.

1. Анципорович П.П. и др. Методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов технических специальностей. - Мн.: БГПА,1994.-85с.

2. Анципорович П.П. и др. Синтез кривошипно-ползунных механизмов. - Мн.: БНТУ,2006.-22с.

3. Динамика машин и механизмов в установившемся режиме движения/ Анципорович П.П. и др. - Мн.: БНТУ,2007.-47с.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин/ Под ред. Г.Н. Девойно. - Мн., «Высшая школа», 1986. -286 с.

Размещено на