Функциональная схема проектируемой системы двумерного электрического устройства. Расчет коэффициентов передачи измерителя рассогласования для автоматизации технологических процессов. Характеристики линейного редуктора и двигателя постоянного тока.
Вывести дифференциальные уравнения в переменных состояния, уравнения “вход-выход” и передаточные функций всех заданных элементов системы. уравнений в переменных состояния и уравнений “вход-выход”.Здесь введены следующие обозначения: УМ - усилитель мощности; Передаточная функция усилителя может быть записана в виде: Уравнение “вход-выход” УМ представлено в виде: Обозначим и, подставив в уравнение, получим уравнения в переменных состояния: Подставив в выражение, преобразуем его и получим передаточную функцию УМ: Подставив численные значения в выражение заданные в ТЗ, получим выражение: И уравнения в переменных состояния УМ: Редуктор. Тогда, учитывая, что: Выразив из уравнения и из уравнения, подставим выражения для и в уравнение получим систему: Обозначим, тогда получим уравнения двигателя в переменных состояния в виде: Получим уравнения “вход - выход” двигателя постоянного тока: Обозначим коэффициенты, стоящие перед переменными в выражении, получим уравнение “вход - выход” двигателя в следующем виде: Отметим, что входящее в рассматриваемые уравнения двигателя значение момента инерции определяется как сумма: Приведение момента инерции нагрузки осуществляется из условия равенства кинетической энергии вращающихся масс до и после приведения: Подставив численные значения из ТЗ и в формулу, получим: Выведем передаточные функции двигателя из уравнения “вход - выход” вида: Передаточная функция по управлению на якоре находится при: Выполним переход в операторную область, учитывая, что: Найдем передаточную функцию по управлению из формулы: Передаточная функция по моменту сопротивления нагрузки находится при из формулы: Выполним переход в операторную область, учитывая, что: Найдем передаточную функцию но моменту сопротивления нагрузки: Подставив в уравнения, численные значения рассчитанных параметров двигателя, получим: - Представим эти уравнения в матричном виде: Используя полученные в предыдущем разделе уравнения в переменных состояния для исполнительной части следящей системы: Получим уравнения в переменных состояния для исполнительной части следящей системы: Подставив численные значения коэффициентов, поучим: Уравнения вход - выход исполнительной части системы.В данной курсовой работе была синтезирована и исследована следящая система и с использованием методики синтеза двумерного устройства управления по заданным показателями качества. Данная курсовая работа выполнена с помощью программного пакета SIMULINK for Windows в системе MATLAB (для проведения численного моделирования) и программы Mathcad (для выполнения расчетов). В данной курсовой работе было синтезировано двумерное устройство управления.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
