Выбор средств автоматизации для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Анализ математической модели, функциональной схемы управления, схемы внешних соединений. Обзор алгоритма программы для контроллера.
Аннотация к работе
Тема курсового проекта: Спроектировать микропроцессорную систему для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Исходные данные: В системе используются фотодатчик сварного соединения на выходе которого формируется импульсный сигнал в виде напряжения 5В , позиционный датчик стыкосварочной машины на выходе которого сигнал 5В, импульсный датчик установленный на оси ролика контактирующего с полосой (за один оборот ролика выдается 1000 импульсов, длина окружности ролика 0,1 м), толщина полосы в стан 2 мм, линейная скорость движения полосы составляет 5 м/с. Функции системы: МП система должна : принимать сигнал датчика стыкосварочной машины и отслеживать координату расположения сварного шва в головной части стана, при обнаружении шва фотодатчиком необходимо снизить скорость стана до 1 м/с. В МП системе предусмотрена звуковая и световая сигнализация: при формировании сигнала стыкосварочной машины зажигаются все светодиоды на SDK, на дисплее отображается фраза “шов сварен”, раздается звуковой сигнал. При движении шва в головной части при переходе через каждые 100м гаснет каждый последующий светодиод SDK, при срабатывании фотодатчика раздается звуковой сигнал на дисплее SDK горит фраза “до первой клети 20м”, снижение скорости - на каждые 4 м на 1 м/сТермином программируемый микропроцессорный контроллер (ПМК) обозначают изделия группы устройств преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления, реализованных на базе микропроцессорной техники для работы в локальных и распределенных системах управления в реальном времени в соответствии с фиксированным набором рабочих программ, размещенным в постоянно запоминающем устройстве ПЗУ. Раннее снижение скорости полосы ведет к потере производительности оборудования, позднее - приводит к попаданию сварного шва в первую клеть стана на недостаточно сниженной скорости, что в свою очередь является причиной обрывов полосы, простоев оборудования и порчи дорогостоящих рабочих валков. В головной части стана расчет координаты шва осуществляется на основе данных о текущем запасе полосы в петлевом устройстве, полученных от кодового датчика, сигнал которого пропорционален положению тележки петлевого устройства. При изменении длины троса, а также при выборе провисаний полосы после останова стана, кодовый датчик тележки формирует сигнал, не соответствующий фактическому запасу полосы в петлевом устройстве, что требует постоянной корректировки показаний датчика и ведет к погрешности при определении координаты сварного шва в головной части стана. В состав прокатных цехов или отделений в общем случае входит оборудование главной линии прокатного стана в составе черновых, промежуточных и чистовых рабочих клетей и передаточных механизмов, а также нагревательные печи, системы для гидросбива окалины, оборудование для транспортировки, резки, термообработки, отделки, правки, смотки, маркировки, упаковки проката и т.д.В ходе данного курсового проекта были закреплены навыки работы в программе CODESYS.