Выбор средств автоматизации для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Анализ математической модели, функциональной схемы управления, схемы внешних соединений. Обзор алгоритма программы для контроллера.
Тема курсового проекта: Спроектировать микропроцессорную систему для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Исходные данные: В системе используются фотодатчик сварного соединения на выходе которого формируется импульсный сигнал в виде напряжения 5В , позиционный датчик стыкосварочной машины на выходе которого сигнал 5В, импульсный датчик установленный на оси ролика контактирующего с полосой (за один оборот ролика выдается 1000 импульсов, длина окружности ролика 0,1 м), толщина полосы в стан 2 мм, линейная скорость движения полосы составляет 5 м/с. Функции системы: МП система должна : принимать сигнал датчика стыкосварочной машины и отслеживать координату расположения сварного шва в головной части стана, при обнаружении шва фотодатчиком необходимо снизить скорость стана до 1 м/с. В МП системе предусмотрена звуковая и световая сигнализация: при формировании сигнала стыкосварочной машины зажигаются все светодиоды на SDK, на дисплее отображается фраза “шов сварен”, раздается звуковой сигнал. При движении шва в головной части при переходе через каждые 100м гаснет каждый последующий светодиод SDK, при срабатывании фотодатчика раздается звуковой сигнал на дисплее SDK горит фраза “до первой клети 20м”, снижение скорости - на каждые 4 м на 1 м/сТермином программируемый микропроцессорный контроллер (ПМК) обозначают изделия группы устройств преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления, реализованных на базе микропроцессорной техники для работы в локальных и распределенных системах управления в реальном времени в соответствии с фиксированным набором рабочих программ, размещенным в постоянно запоминающем устройстве ПЗУ. Раннее снижение скорости полосы ведет к потере производительности оборудования, позднее - приводит к попаданию сварного шва в первую клеть стана на недостаточно сниженной скорости, что в свою очередь является причиной обрывов полосы, простоев оборудования и порчи дорогостоящих рабочих валков. В головной части стана расчет координаты шва осуществляется на основе данных о текущем запасе полосы в петлевом устройстве, полученных от кодового датчика, сигнал которого пропорционален положению тележки петлевого устройства. При изменении длины троса, а также при выборе провисаний полосы после останова стана, кодовый датчик тележки формирует сигнал, не соответствующий фактическому запасу полосы в петлевом устройстве, что требует постоянной корректировки показаний датчика и ведет к погрешности при определении координаты сварного шва в головной части стана. В состав прокатных цехов или отделений в общем случае входит оборудование главной линии прокатного стана в составе черновых, промежуточных и чистовых рабочих клетей и передаточных механизмов, а также нагревательные печи, системы для гидросбива окалины, оборудование для транспортировки, резки, термообработки, отделки, правки, смотки, маркировки, упаковки проката и т.д.В ходе данного курсового проекта были закреплены навыки работы в программе CODESYS.
План
Содержание
Задание
Введение
Технологическая часть
Выбор средств автоматизации
Математическая модель
Функциональная схема системы управления
Схема внешних соединений
Программа для контроллера
Алгоритм программы
Заключение
Список литературы
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
