Проект электропривода вертикального наведения пусковой установки изделия 9П149 с улучшенными характеристиками по быстродействию - Дипломная работа

4.2 Анализ показателей безотказности системы со смешанным соединением элементовПехотные подразделения, имея значительное количество противотанковых средств и средств ближнего боя, своим огнем поражают противотанковые средства противника, тем самым, создавая условия для свободного действия собственных противотанковых сил, [3]. Так при резко пересеченной, не просматриваемой местности, и при заранее подготовленной обороны целесообразно использовать за пехотными подразделениями, так как это обеспечит меньшую вероятность поражения танка и одновременно обеспечит прикрытие пехоты огнем танковых орудий, [1]. При ведении боевых действий в городе танки применяются за пехотными подразделениями, но задача их действий усложняется изза большого количества препятствий и уменьшения маневренности. Сочетая в себе высокую мобильность, надежную броне защиту, и мощное вооружение способен быстро выполнять поставленную задачу, но создание новых систем борьбы с броне объектами не дает возможности применение танков отдельно от пехотных подразделений. Таким образом, применение танков в современном бою, по мнению иностранных военных специалистов, позволяет качественно использовать их возможности: маневренность, защищенность и мощное вооружение, что в свою очередь позволяет обеспечить мобильность вооруженных сил и использовать танк как мощное вооружение, как при наступлении, так и в обороне, а сравнительные тактико-технические характеристики приведены в таблице 1.1.В армейском противотанковом артиллерийском полку общевойсковой танковой армии имеется противотанковый дивизион, в состав которого входит 3 противотанковые батареи на вооружении имеется 9 БМ 9П149. Противотанковый артиллерийский дивизион в обороне обычно составляет противотанковый резерв соединения или входит в его состав. В зависимости от места в боевом порядке соединения птрез выполняет следующие задачи, [5]: - уничтожает танки и другие бронированные цели противника, прорвавшегося в глубину обороны; прикрывает брежи в обороне, образовавшиеся в результате массированных огневых и ядерных ударов противника, промежутки между подразделениями и открытые фланги частей; Все задачи в обороне птдн выполняет в тесном взаимодействии с ГТОЗ, подразделением вертолетов, противотанковыми средствами мс подразделений, танками (БМП) вторых эшелонов и артиллерией.Исходя из анализа требований к системе противотанковой обороны ВС РФ, к современным ПТРК предъявляются следующие требования, [1]: - большая дальность действительного огня; высокая точность поражения цели, практически не зависящая от дальности стрельбы, а также скорости и направления движения цели; поражение современных и перспективных танков с любой толщиной брони, а также оснащенных динамической защиты; Поэтому, наряду с общими требованиями к приводам наведения РАВ предъявляется ряд специфических требований, [6]: - ЭП наведения ПТРК должен обеспечивать повышенную точность наведения визира прибора наблюдения и ПУ на цель; необходимые значения скоростей наведения и возможность быстрого переноса огня с одной цели на другую (минимальная скорость наблюдения единица в минуту выбирается из условия обеспечения точной наводки, а максимальная - единица макс. из условия быстрого переноса огня и удержания скоростных целей в поле зрения визира ПН, а также минимального ПН, а также минимального времени перевода из походного положения в боевое и обратно): для ПУ и ПН ПТРК;Важной неотъемлемой частью современных ПТРК является следящий привод, который обеспечивает высокую вероятность попадания ПТУР в цель, быстрый перенос огня, сокращения время подготовки ПТРК к пуску ПТУР. С этой целью проводится модернизация ПТРК за счет повышения таких их характеристик как: скорострельность, время переброса ПУ и перехода из походного в боевое положение и обратно, точность стрельбы ПТУР и увеличения скорости наведения ПУ. ПУ служит для захвата ракеты 9М114 из механизма боеукладки, стыковки борт разъема ракеты 9М114 с цепями запуска аппаратуры управления, перевода из походного положения в боевое и обратно, наведение на цель и пуска ракеты 9М114, и сброса пустого контейнера, [8]. Люлька представляет собой балку, шарнирно установленную на станке, на концах которой установлены подвижные каретки и связаны между собой тягой. Внутренняя труба шарнирно установлена внутри наружной трубы и связана с зубчатой передачей, с редуктором ГН, который закреплен на наружной не вращающейся трубе.Следящий привод представляет собой замкнутую динамическую систему, управляющую перемещением объекта регулирования. УП предназначен для усиления по напряжению и мощности сигнала, поступающего от ПРУ, до значений, достаточных для управления усилителем мощности, сложение сигнала ошибки с сигналом, поступающим от корректирующего устройства. Кроме управляющего воздействия, в следящем приводе всегда действуют возмущающие факторы (ветровой момент, момент от сил неуравновешенности) и внутренние возмущение (пульсация напряжения питания, дрейф нуля и т.д.), вызывающие отклонения регулируемой величины от

СОДЕРЖАНИЕ

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

1. ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА

1.1 Анализ взглядов вероятного противника на применение танков в современном бою

1.2 Анализ системы противотанковой обороны в современных условиях

1.3 Особенности боевого применения БМ 9П149

1.4 Тактико-технические требования, предъявляемые к ЭП ПТРК

Выводы

2. РАЗРАБОТКА ФУНКФИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ЭП ВН ПУ БМ 9П149

2.1 Устройство и принцип работы ПУ БМ 9П149

2.2 Общие сведения о следящем приводе

2.3 Анализ функциональной схемы ЭП ВН ПУ БМ 9П149

2.3.1 Функциональная схема ЭП ВН ПУ БМ 9П149

2.3.2 Анализ функционирования ЭП ВН ПУ БМ 9П149

Выводы.

3. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В СЛЕДЯЩЕМ ЭП ВН ПУ БМ 9П149

3.1 Энергетический расчет ЭП постоянного тока

3.2 Разработка структурной схемы для моделирования ЭП ВН ПУ БМ 9П149 на ПЭВМ

3.2.1 Общие сведения о структурной схеме САУ

3.2.2 Структурная схема ЭП ВН ПУ БМ 9П149

3.3 Анализ результатов моделирования

3.3.1 Моделирование ЭП ВН ПУ БМ 9П149

3.3.2 Анализ результатов моделирования ЭП ВН ПУ

Выводы

4. АНАЛИЗ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДЛЯ ОЦЕНКИ БЕЗОТКАЗНОСТИ ОБРАЗЦА РАВ

1. В условиях современного боя бронетанковая техника является главной ударной силой. Сочетая в себе высокую маневренность, огневую мощь и мощную бронезащиту, БТТ позволяет в короткие сроки выполнять поставленные перед ней задачи.

2. ПТРК позволяет эффективно бороться с БТТ в условия современного боя. ПТРК поражают как подвижные так и не подвижные цели, а также мало скоростные низко летящие воздушные цели в условиях прямой оптической видимости, в любое время суток на больших дальностях.

3. Важной неотъемлемой частью современных ПТРК является следящий привод, который обеспечивает высокую вероятность попадания ПТУР в цель, быстрый перенос огня, сокращения время подготовки ПТРК к пуску ПТУР.

4. В связи с модернизацией и появлением новых образцов БТТ появилась необходимость и в новых средствах обороны с БТТ противника. В условиях недостаточного финансирования повышение ТТХ ПТРК, стоящих на вооружении, является важной задачей.

С этой целью проводится модернизация ПТРК за счет повышения таких их характеристик как: скорострельность, время переброса ПУ и перехода из походного в боевое положение и обратно, точность стрельбы ПТУР и увеличения скорости наведения ПУ.

2. РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ЭП ВН ПУ БМ 9П149

2.1 Устройство и принцип работы ПУ БМ 9П149

ПУ служит для захвата ракеты 9М114 из механизма боеукладки, стыковки борт разъема ракеты 9М114 с цепями запуска аппаратуры управления, перевода из походного положения в боевое и обратно, наведение на цель и пуска ракеты 9М114, и сброса пустого контейнера, [8].

ПУ состоит из следующих элементов, [8]: - люлька с механизмом привода кареток;

- станок с механизмами наведения;

- редуктор перевода;

- уравновешивающий механизм;

- стопорный механизм.

ПУ шарнирно закреплена на крышке боевого отделения и может занимать два фиксированных положения походное и боевое.

Люлька представляет собой балку, шарнирно установленную на станке, на концах которой установлены подвижные каретки и связаны между собой тягой. Передняя каретка при помощи рычагов связана с редуктором привода кареток. На заднем конце люльки находится чувствительный элемент и кабель для стыковки с разъемом ракеты 9М114. На переднем торце люльки имеется отверстие для установки трубки ТХП-7-80, на верхней части площадка для квадранта. Редуктор люльки имеет ручной дублер. По средствам винтовой передачи люлька связана с редуктором ГН.

Станок - несущая часть ПУ. Наружная труба шарнирно закреплена на крыше корпуса. Передней цапфой через систему рычагов наружная труба связана с редуктором перевода ПУ из походного положения в боевое и обратно. На задней цапфе закреплен рычаг, связанный тросом с пружинным уравновешивающим механизмом. Внутренняя труба шарнирно установлена внутри наружной трубы и связана с зубчатой передачей, с редуктором ГН, который закреплен на наружной не вращающейся трубе. На верхнем конце наружной трубы имеется цапфа, в которой установлены люлька и блок ВТ ВН. На трубе закреплены крышка и платик с пазом для фиксации станка штоком стопорного механизма.

Редуктор привода - предназначен для перевода ПУ из походного положения в боевое и обратно, а также для привода стопорного механизма. Со станком редуктор связан тягой. Приводным элементом редуктора является ЭД-Д-135. Редуктор снабжен ручным дублером, вращение которого производится ключом для открывания люков.

Уравновешивающий механизм - предназначен для уравновешивания ПУ при переводе из походного положения в боевое и обратно. Механизм состоит из пружины сжатия и направляющей трубы, системы роликов и троса, соединяющих рычаг станка с пружиной уравновешивающего механизма.

Стопорный механизм - предназначен для фиксации ПУ в боевом положении. Стопорный механизм состоит из штока, связанного с кулачком редуктора перевода и возвратной пружиной. Стопорный механизм расположен справа от ПУ на опоре приваренной к крышке боевого отделения.

Работа в режиме ОБЗОР, [8]: БМ 9П149 может осуществлять работу в режиме ОБЗОР с помощью визира ВОП или прибора управления. Через ПН осуществляется наблюдение за местностью, обнаружение цели и выдача целеуказания.

Работа в режиме «ОДИНОЧНЫЙ» и «АВТОМАТ».

В зависимости от боевой обстановки БМ 9П149 может быть использовано в режиме «ОДИНОЧНЫЙ» и «АВТОМАТ».

В режиме «ОДИНОЧНЫЙ» (после команды «БОЕВОЕ») система автоматически обеспечивает выполнение следующей операции: - открывание крышки боевого отделения;

- захват из МБ ракеты 9М114 каретками люльки;

- перевод ПУ в боевое положение;

- закрывание крышки;

- переключение ВН и ГН ПУ с ВТ датчиков походного положения на ВТ датчики прибора управления.

В режиме «АВТОМАТ» (после команды «БОЕВОЕ») система автоматически обеспечивает те же операции, что и в режиме «ОДИНОЧНЫЙ». Операции по наведению и пуску для обоих режимов одинаковы. Система автоматики по команде «ПУСК» и включение следящей системы пеленгатора обеспечивает выполнение следующих операций: В режиме «ОДИНОЧНЫЙ», [2]: - переключение приводов ВН и ГН ПУ с ВТ датчиков прибора управления на ВТ датчиков походного положения;

- сброс пустого контейнера;

- открывания крышек боевого отделения;

- поворот барабана до подачи очередной ракеты 9М114 в гнездо №1;

- перевод ПУ в походное положение;

- отключение приводов ВН и ГН ПУ;

- закрывание крышки боевого отделения.

В режиме «АВТОМАТ».

Выполнение тех же операций, что и в режиме «ОДИНОЧНЫЙ» кроме последней (закрывание крышки) и, кроме того: - захват каретками люльки очередной ракеты 9М114 из барабана;

- перевод ПУ в боевое положение;

- закрывание крышки боевого отделения;

- переключение приводов ВН и ГН ПУ с ВТ датчиков положения на ВТ датчики прибора управления.

Различие режимов «ОДИНОЧНЫЙ» и «АВТОМАТ» после прохождения команды «ПУСК» заключается в том, что в режиме «АВТОМАТ» ПУ захватывает из МБ следующую ракету 9М114 и выходит с ней в боевое положение без подачи каких либо команд, а в режиме «ОДИНОЧНЫЙ» для этого требуется подача команды «БОЕВОЕ» на ПО.

Работа в режиме «ЗАРЯЖАНИЕ».

В режиме «ЗАРЯЖАНИЕ» система автоматически обеспечивает: - открывание крышки боевого отделения;

- перевод ПУ в боевое положение (для стабилизации положения люльки в момент перевода ПУ из походного положения в боевое подключается привод ПУ, при достижении ПУ боевого положения привод отключается);

- поворот барабана по командам.