Кинематический расчет привода. Расчет зубчатой червячной передачи. Определение геометрических параметров передачи. Проектировочный расчет валов. Конструирование зубчатого колеса, корпуса редуктора. Выбор муфт привода. Проверка долговечности подшипников.
Аннотация к работе
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ и НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МАГНИТОГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Г.И. РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА по дисциплине «Детали машин» на тему: Привод цепного транспортера Исполнитель: Махмутова Р.С. студент 2 курса, группа МХТБ-09 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ и НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИОдновременно с транспортированием грузов они могут распределять их по заданным пунктам, складировать, накапливать в обусловленных местах, перемещать по технологическим операциям и обеспечивать необходимый ритм производственного процесса. Приводной механизм (или, сокращенно, привод) служит для приведения в движение тягового и грузонесущего элементов конвейера или непосредственно рабочих элементов в машинах без тягового элемента. По способу передачи тягового усилия различают приводы с передачей усилия зацеплением и фрикционные, передающие тяговое усилие трением.Требуемая мощность рабочей машины (мощность на выходе): , где F - тяговая сила, КН; ? - линейная скорость тягового органа, м/с. Выбираем электродвигатели с ближайшим большим значением номинальной мощности Рном = 3 КВТ [2] (табл.привод передача зубчатый червячный Частота вращения (об/ мин) приводного вала (число оборотов на выходе): , где ? - линейная скорость тягового органа, м/с; Передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности: . Принимаем следующие значения: ; nном = 1435 об/мин. Примем ?nрм = 7 об/мин, тогда об/мин.Частота вращения, угловая скорость и вращающий момент на валу двигателя: ; ; . об/мин; 1/с; Нм. Частота вращения, угловая скорость и вращающий момент на быстроходном валу: ; ; . об/мин; 1/с; Нм. Частота вращения, угловая скорость и вращающий момент на тихоходном валу: ; ; . об/мин; 1/с; Частота вращения, угловая скорость и вращающий момент на валу рабочей машины: ; ; . об/мин; 1/с; Нм. Параметр Передача закрытая (редуктор) Параметр Вал двигателя редуктора приводной рабочей машины быстроходный тихоходныйВыбираем для изготовления червяка марку стали 40Х, термообработка - улучшение закалка ТВЧ, твердость поверхности червяка 45…50 HRCЭ, твердость сердцевины 269…302 HB.Допускаемое контактное напряжение, соответствующее числу циклов перемены напряжений Допускаемое напряжение изгиба, соответствующее числу циклов перемены напряжений для червяка Н/мм2. Выбираем для изготовления венца червячного колеса оловянную бронзу БРО10Н1Ф1, ?в = 285 Н/мм2, ?т = 165 Н/мм2 [3].Элемент передачи Марки материала Термообработка HRCCP [?]H [?]F ?в ?т ?-1[?]H - допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом; Полученное значение округляем до ближайшего большего значения из ряда нормальных линейных размеров aw = 90 мм. Выбираем число витков червяка z1 = 4. Полученное значение округляем в большую сторону до стандартного значения m = 3,5 мм. Примем стандартное значение q = 10.Коэффициент полезного действия червячной передачи , где ? - делительный угол подъема линии витков червяка; ? - угол трения, определяется в зависимости от фактической скорости скольжения; ? = 2?.Окружная сила: - на колесе Рисунок 2 - Схема сил в зацеплении червячной передачи мм, примем d1 = 24 мм - 80% диаметра вала двигателя; мм; под уплотнение крышки с отверстием и подшипник мм, примем стандартное значение d3 = 36 мм;Для быстроходного вала выбираем радиально-упорные роликовые конические однорядные средней широкой серии 7606 ТУ37.006.162-89 d = 30 мм, D = 72 мм, T = 29 мм, r = 2 мм, Cr = 63 КН, С0r = 51 КН.Обод: - диаметр наибольший dam = 155,5 мм; диаметр внутренний Ступица: - диаметр внутренний d = 56 мм;Для межосевого расстояния 90 мм принимаем следующие диаметры винтов (болтов): M14 - фундаментные болты; М12 - винты для соединения фланцев подшипниковых бобышек корпуса и основания (изза небольшой длины продольной стороны используем только эти винты);Расчетный момент на быстроходном валу Т1 - вращающий момент на быстроходном валу. Выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую 125-24-I.1-28-II.2-УЗ ГОСТ 21424-75.Исходные данные для расчета быстроходного вала: Силовые факторы: - силы в зацеплении Н, Н, Н; Геометрические параметры: - длины участков lб = 172 мм, LM = 95 мм; l1 = l2 = 86 мм; Исходные данные для расчета: Силовые факторы: - силы в зацеплении Н, Н, Н;Расчет реакций опор в вертикальной плоскости. Расчет реакций опор в горизонтальной плоскости. Изгибающие моменты в характерных сечениях вала: Вертикальная плоскость: - под подшипниками Горизонтальная плоскость: - под подшипником Расчет реакций опор в вертикальной плоскости.Для подшипника 7606 находим [3]: e = 0,319. Осевые составляющие радиальных нагрузок: ; Н. A > e. где V - коэффициент вращения, при вращающемся внутреннем кольце подшипника V = 1; , где V - коэффициент вращения, при вращающемся внутреннем кольце подшипника V = 1; Для подшипника 7209 находим [3]: e = 0,41.Опасное сечение - под червяком, d = 26,6 мм.
План
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. кинематический расчет привода
1.1 Выбор электродвигателя
1.2 Переразбивка передаточных отношений
1.3 Определение крутящих моментов и скоростей на валах
2. расчет зубчатой червячной передачи
2.1 Выбор материала
2.2 Расчет допускаемых напряжений
2.3 Определение геометрических параметров передачи