Привод манипулятора промышленного робота - Курсовая работа

бесплатно 0
4.5 77
Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:


Аннотация к работе
1. Техническое задание 2. Краткое описание кинематической схемы исполнительного механизма 3. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя 4. Расчет тиристорного преобразователя 4.1 Расчет параметров силового трансформатора 4.2 Выбор тиристоров управляемого преобразователя 4.3 Определение эквивалентных параметров цепи якоря ДПТ 5 Статический расчет 5.1 Выбор тахогенератора 5.2 Расчет и построение электромеханических характеристик 5.3 Расчет коэффициентов усилия электромеханической системы 6. Динамический расчет приводной системы 7. Наладка модуля фазового управления Заключение Список используемой литературы Введение Электромеханическая система (ЭМС - электропривод ЭП) представляет собой совокупность электродвигательного и преобразовательного (электромехатронного) устройств, системы управления (СУ), механической передачи и рабочего органа (РО), предназначенная для приведения РО в движение и управления этим движением по заданному з

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы


Новые загруженные работы

Дисциплины научных работ





Хотите, перезвоним вам?