Пристрої спостереження для непрямого визначення потокозчеплення електроприводу, що обертається синхронно з просторовим вектором ротора асинхронного двигуна, зміни його параметрів під впливом насичення сталі. Підвищення якості електромеханічних процесів.
Національна гірнича академія України Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наукДисертацію присвячено питанням ідентифікації координат та параметрів асинхронного двигуна і підвищення якості електромеханічних перехідних процесів асинхронного електроприводу з векторним керуванням при непрямому вимірюванні значення потокозчеплення ротора асинхронного двигуна. Для асинхронного електропривода з векторною системою керуванням без прямого вимірювання потокозчеплення при нестаціонарності параметрів обєкта керування запропоновано одночасно використовувати спостерігаючі пристрої двох типів - повного порядку і параметричного. Для параметричного пристрою спостереження, який є суттєво нелінійним обєктом, отримано залежності налагоджувальних коефіцієнтів від динамічних параметрів асинхронних двигунів, що дозволяє при проектуванні та налагоджуванні асинхронних електроприводів з векторним керуванням без прямого вимірювання потокозчеплення розраховувати значення коефіцієнтів передачі та сталих часу спостерігача для придання йому необхідних динамічних властивостей.Внаслідок цього зберігаються високі експлуатаційні властивості приводу (без додаткових пристроїв усередині двигуна) і підвищується ступінь експлуатаційної готовності електропривода. Для врахування різних факторів, що впливають на значення потокозчеплення асинхронного двигуна актуально застосовувати пристрої спостереження, що дозволяють непрямим шляхом визначити потокозчеплення та параметри двигуна. Введення у систему керування асинхронним двигуном додаткових пристроїв приводить до деякого погіршення якості електромеханічних перехідних процесів, що негативно впливає на якість продукції, тому також актуально застосовувати методи для покращення цих перехідних процесів. Основні задачі дослідження: синтезування пристроїв спостереження для непрямого визначення потокозчеплення, електричних параметрів асинхронного двигуна та кута між нерухомою системою відліку та системою відліку, що обертається синхронно з просторовим вектором потокозчеплення ротора асинхронного двигуна; Наукові положення та їх новизна: В системах асинхронного електропривода з векторною системою керуванням та непрямим вимірюванням потокозчеплення ротора при нестаціонарності параметрів обєкта керування одночасне використання спостерігаючих пристроїв двох типів - повного порядку і параметричного, в яких, на відміну від відомих способів ідентифікації, інформація про відновлені миттєві значення активного опору та сталих часу обмоток статора і ротора використовується для одночасної адаптації як регуляторів системи керування, так і спостерігача повного порядку, забезпечує підвищення точності відновлення потокозчеплення і покращання динамічних властивостей електропривода.Проведено аналіз можливих способів непрямого визначення потокозчеплення за допомогою математичних моделей - визначення значення потокозчеплення по струмах фаз статора і кутової швидкості обертання ротора, визначення значення потокозчеплення ротора по струму статора, застосування пристроїв спостереження. Основні принципи побудови автоматичних систем частотного регулювання без датчиків усередині двигуна полягають у використанні непрямих засобів виміру регульованих координат двигуна заснованих на застосуванні математичних або фізичних моделей обєкта - асинхронного двигуна (у системах з векторним принципом регулювання). В асинхронному двигуні з короткозамкненим ротором при векторному керуванні регулюванню підлягають моментоутворююча , потокоутворююча складові струму статора, кутова швидкість обертання валу двигуна , а також потокозчеплення ротора . Тому ці залежності було отримано шляхом використання методу планування експерименту: Проте зміна параметрів двигуна при сталих значеннях , , та викликає погіршення якості регулювання у випадку, коли параметри двигуна при зміні виходять за прийняті межі: стала часу ротора -; еквівалентна стала часу обмоток статора ; еквівалентний опір статора ; індуктивність від основного потоку . Перехід від струму статора, визначеному у нерухомій системі координат () до потоко-та моментоутворюючих складових струму статора у системі координат, що обертається синхронно з вектором потокозчеплення ротора виконуються згідно з рівняннями: де , - миттєве значення відповідно потоко-та моментоутворюючої складової струму статора; , - миттєві значення струму статора у нерухомій системі координат; - кут між миттєвими значеннями струму статора у нерухомій системі координат та струмом статора асинхронного двигуна у системі координат, що обертається з частотою обертання просторового вектора потокозчеплення ротора.У дисертаційній роботі вперше поставлена і вирішена актуальна наукова задача розробки систем ідентифікації координат та параметрів двигуна і підвищення якості перехідних процесів асинхронного електроприводу з векторним керуванням при непрямому вимірюванні значення потокозчеплення ротора асинхронного двигуна.
План
2. ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
