Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.
Предмет: Теория автоматического управления Тема: Принципы построения систем автоматического управления 1. Основные понятия и определения Теория автоматического управления (ТАУ) - наука о принципах построения, методах расчета и исследования автоматических систем. ТАУ рассматривает класс систем, основой функционирования которых является процесс преобразования энергии (в отличие от информационных систем - преобразующих информацию). Системой автоматического управления (САУ) называется совокупность управляемого объекта и устройства управления, взаимодействующих в соответствии с заданным законом (алгоритмом) управления. Типовая, структурная схема сис-темы автоматического управления приведенана рис. Управлением в технических системах называется преднамеренное воздействие на управляемый объект, обеспечивающее достижение поставленной цели. Рис. 1 2. Классификация САУ Системы автоматического управления можно классифицировать по различным признакам: 1. По характеру изменения выходной величины: - системы автоматического
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
