Принцип максимума Понтрягина как эффективное средство исследования задач оптимального управления. Примеры применения принципа максимума. Построение функции Гамильтона по двум дифференциальным уравнениям первого порядка. Задачи оптимального управления.
Аннотация к работе
Принцип максимума ПонтрягинаСостояние объекта управления характеризуется n - мерной вектор функцией, например, функцией времени понтрягин максимум гамильтон уравнение В уравнении (1.1) векторы являются функциями переменной t, обозначающей время, причем , где - отрезок времени, на котором происходит управление системой. Будем называть далее управлением кусочно-непрерывную на отрезке (т.е. имеющую конечное число разрывов первого рода) r-мерную вектор-функцию и, непрерывную справа в точках разрыва и непрерывную в точке Т. Т], то будем называть ее решением задачи (1.3) или фазовой траекторией (иногда просто траекторией), соответствующей управлению и. Ее частными случаями являются задача с интегральным функционалом, называемая задачей Лагранжа, и задача с терминальным функционалом, называемая задачей Майера.