Принцип максимума Понтрягина как эффективное средство исследования задач оптимального управления. Примеры применения принципа максимума. Построение функции Гамильтона по двум дифференциальным уравнениям первого порядка. Задачи оптимального управления.
Принцип максимума ПонтрягинаСостояние объекта управления характеризуется n - мерной вектор функцией, например, функцией времени понтрягин максимум гамильтон уравнение В уравнении (1.1) векторы являются функциями переменной t, обозначающей время, причем , где - отрезок времени, на котором происходит управление системой. Будем называть далее управлением кусочно-непрерывную на отрезке (т.е. имеющую конечное число разрывов первого рода) r-мерную вектор-функцию и, непрерывную справа в точках разрыва и непрерывную в точке Т. Т], то будем называть ее решением задачи (1.3) или фазовой траекторией (иногда просто траекторией), соответствующей управлению и. Ее частными случаями являются задача с интегральным функционалом, называемая задачей Лагранжа, и задача с терминальным функционалом, называемая задачей Майера.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
