Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.
Примеры систем автоматического управления (регулирования)После анализа недостатков разомкнутой системы построим замкнутую систему с регулированием по отклонению, а затем рассмотрим принцип регулирования по возмущению. Для объяснения ошибки регулирования изза момента нагрузки обратимся к семейству механических характеристик двигателя, изображенных на рис. Сигнал с выхода тахогенератора Uтг, пропорциональный скорости вращения вала двигателя, т.е. с выхода системы подается на ее вход так, что на входе усилителя действует сигнал рассогласования ("ошибки""), равный ?U=Uзад - Uтг (2) В результате образована система с регулированием по отклонению. Например, если, как показано на рис.5, измерять момент нагрузки и подавать на вход усилителя дополнительное напряжение, пропорциональное Мн, то при возрастании момента нагрузки будет осуществляться компенсация падения скорости за счет увеличения напряжения управления двигателем Uя.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
