Применение системы "Глонасс" при проектировании лесовозной автодороги - Дипломная работа

Министерство образования и науки Российской ФедерацииЛесовозные дороги имеют большое значение в развитии общей экономики того района, где они построены, обеспечивая транспортные связи и ближайших населенных пунктов. Сеть путей лесовозной дороги, как правило, состоит из магистрали - основного пути, действующего в течении всего срока освоения данного лесного массива; веток со сроком службы от 3 до 10 лет и более, предназначенных для освоения отдельных участков лесовозного массива и усов - путей кратковременного действия (1-2 года), служащих для вывозки леса из лесосек. Многообразие объектов перевозок требует оснащение транспортных цехов лесозаготовительных предприятий различными транспортными средствами или различным подвижным составом лесовозных дорог, приспособленным для перевозки того или иного груза. Подвижной состав включает: тяговый состав к которому относятся транспортные средства, имеющие силовую установку (двигатель) для самостоятельного передвижения, прицепной состав, т.е. транспортные средства без силовых установок, способные перемещать и перевозить грузы только будучи сопряженными с тяговым транспортным составом. По нормативным данным, для вывозки 5 млн. м, необходимо ежегодной строить 50 км магистралей, 175 км веток, 800 км усов, а с учетом спелых лесных запасов и расчетной лесосеки в 100 лет, для полного освоения региона потребуется построить 5000 км магистралей, 17500 км веток, 80000 км усов.Для достижения таких важнейших качеств, как непрерывность и высокая точность навигационных определений, в глобальной рабочей зоне в составе современной СРНС типа ГЛОНАСС и GPS функционируют три основные подсистемы (рис.1): Рисунок 1 - Глобальная спутниковая радионавигационная система Разнообразие видов приемоиндикаторов СРНС обеспечивает потребности наземных, морских, авиационных и космических (в пределах ближнего космоса) потребителей. В рамках этой концепции в СРНС выбран позиционный способ определения местоположения потребителей на основе беззапросных (пассивных) дальномерных измерений по сигналам нескольких навигационных искусственных спутников Земли с известными координатами. Эти структуры позволяют существенно повысить точность обсерваций, обнаруживать и идентифицировать нарушения в режимах работы СРНС, недопустимое ухудшение качества ее функционирования и своевременно предупреждать об этом потребителей, т.е. они могут осуществлять контроль целостности системы и поддерживать режим дифференциальных измерений. Бортовые эталоны времени и частоты обеспечивают практически синхронное излучение навигационных сигналов всеми спутниками, что необходимо для реализации режима пассивных дальномерных измерений в аппаратуре потребителей.Приемоиндикаторы СРНС, состоящие из радиоприемника и вычислителя, предназначены для приема и обработки навигационных сигналов спутников с целью определения необходимой потребителям информации (пространственно-временных координат, направления и скорости, пространственной ориентации и т.п.).Способ функционирования современных СРНС позволяет отнести их к радиомаячным навигационным средствам. Однако необходимость постоянного определения текущих координат НС и выбора из них видимых потребителю НС и рабочего созвездия исправных НС существенно отличает СРНС от традиционных радиомаячных РНС (РСБН, РСДН), в которых координаты радиомаяков известны и постоянны. Непрерывное нахождение текущих координат НС, движущихся с большими изменяющимися но времени скоростями, представляет собой сложную задачу. Координаты НС могут быть определены в общем случае на КИК или непосредственно на спутнике (самоопределяющиеся НС). В современных СРНС управление НС осуществляется с ограниченных территорий и, следовательно, не обеспечивается постоянное взаимодействие КИК и сети НС.К основным навигационным характеристикам НС относят зону обзора, зону видимости, продолжительность наблюдения, орбитальную конфигурацию сети НС и др. Зона обзора НС представляет собой участок земной поверхности, на котором можно осуществлять наблюдение за НС, прием его сигналов. Центром зоны обзора является подспутниковая точка Оз, называемая географическим местом спутника (ГМС). Размер зоны обзора характеризуется углом ?max или соответствующей ему дугой АО3, которая называется радиусом зоны обзора R0 [км]. Бортовые приемоиндикаторы СРНС обеспечивают заданную точность измерений в зоне обзора, ограниченной радиогоризонтом, который поднят для пользователя на угол 5.10° (угол маски).Отечественная сетевая среднеорбитальная СРНС ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Спутниковая Система) предназначена для непрерывного и высокоточного определения пространственного (трехмерного) местоположения вектора скорости движения, а также времени космических, авиационных, морских и наземных потребителей в любой точке Земли или околоземного пространства.

Содержание

Реферат

Введение

1.1 Структура спутниковых радионавигационных систем

1.1.1 Навигационная аппаратура потребителей СРНС

1.1.2 Взаимодействие подсистем СРНС в процессе определения текущих координат спутников

1.2 Основные навигационные характеристики НС

1.3 СРНС ГЛОНАСС. Структура и основные характеристики

2. Оборудование, виды и их характеристика

2.1 Одноканальные приемники

2.2 Двухканальные приемники

2.3 Многоканальные приемники

2.4 Одночастотные и двухчастотные приемники

2.5 Приемники класса точности

3. Метод спутниковых геодезических измерений

3.1 Предполевое планирование в камеральных условиях

3.2 Составление технического проекта

3.3 Составление рабочего проекта

3.4 Подготовка аппаратуры к полевым измерениям, ее транспортировка и размещение на пункте наблюдения

3.5 Завершение сеанса наблюдений. Хранение собранной информации. Ведение полевого журнала

4. Цифровые карты местности, метод их создания, программы для проектирования автомобильных дорог

4.1 Методы привязки наземных объектов в ГЛОНАСС/GPS

4.2 Программы для проектирования дорог с помощью ГИС

5. Технико-экономическое обоснование проведения работ

5.1 Расчет стоимости создания плановой основы на материалах космической съемки высокого разрешения

5.2 Расчет стоимости создания плановой основы инструментальными методами

6. Безопасность работы

6.1 Анализ условий труда

6.2 Безопасность производственной деятельности

6.3 Производственная санитария и гигиена труда

6.4 Противопожарные мероприятия

6.5 Разработка системы мероприятий по обеспечению безопасности труда

6.6 Безопасность в чрезвычайных ситуациях

6.6.1 Актуальность проблемы

6.6.2 Основная часть

Выводы

Библиографический список