Характеристика мультиагентных систем на примере конкретной робототехнической системы. Анализ основных логических вычислений рассмотренной мультиагентной системы, которые выполняются при помощи нейронных сетей. Изучение задачи исследования местности.
Аннотация к работе
Применение мультагентных систем, основанных на нейронных сетяхВ качестве примера рассмотрена задача исследования местности в определенной области с целью нахождения заданной целевой точки и построения карты местности. Во втором подразделе описывается прохождение потока информации от датчиков агента через систему принятия решений, основанную на искусственной нейронной сети (ИНС), к системе, управляющей перемещением агентов. У каждого из агентов есть отдельная карта местности, но при этом для улучшения своей карты местности агенты могут обмениваться информацией друг с другом в пределах области видимости. Схема управления, представленная на рисунке 2, представляет общую схему обработки данных при принятии решений для каждого агента, где: • Сбор данных с датчиков - этот модуль отвечает за сбор данных с датчиков робота, а также за обмен информацией между агентами. • Штатное изучение области с обменом данными между агентами - это обычный алгоритм перемещения агента, самооптимизирующийся на основе данных, получаемых от других агентов в группе, с целью более точного и быстрого исследования заданной области.