Характеристика мультиагентных систем на примере конкретной робототехнической системы. Анализ основных логических вычислений рассмотренной мультиагентной системы, которые выполняются при помощи нейронных сетей. Изучение задачи исследования местности.
При низкой оригинальности работы "Применение мультагентных систем, основанных на нейронных сетях", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Применение мультагентных систем, основанных на нейронных сетяхВ качестве примера рассмотрена задача исследования местности в определенной области с целью нахождения заданной целевой точки и построения карты местности. Во втором подразделе описывается прохождение потока информации от датчиков агента через систему принятия решений, основанную на искусственной нейронной сети (ИНС), к системе, управляющей перемещением агентов. У каждого из агентов есть отдельная карта местности, но при этом для улучшения своей карты местности агенты могут обмениваться информацией друг с другом в пределах области видимости. Схема управления, представленная на рисунке 2, представляет общую схему обработки данных при принятии решений для каждого агента, где: • Сбор данных с датчиков - этот модуль отвечает за сбор данных с датчиков робота, а также за обмен информацией между агентами. • Штатное изучение области с обменом данными между агентами - это обычный алгоритм перемещения агента, самооптимизирующийся на основе данных, получаемых от других агентов в группе, с целью более точного и быстрого исследования заданной области.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
