Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
При низкой оригинальности работы "Применение дискретной версии линеаризационного метода для решения задачи стабилизации непрерывными во времени системами", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ 37 Севастопольский национальный технический университет, ул.Исследована возможность применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Решение сложных задач с расчетом поведения системы на несколько шагов вперед или определения численных значений частных производных многомерной системы, требует значительных затрат вычислительных ресурсов. Для поиска решения используют численные методы и получают приближенное к точному решение дифференциальных уравнений с некоторым шагом дискретизации. Если предположить, что синтезируется управление для некоторого реального физического объекта, то его математическая модель будет представлять собой систему дифференциальных уравнений с неразрывным вектором времени. Далее используем цифровую машину для реализации данного управления, которая сводит непрерывную системы к дискретной.Данная математическая модель достаточно проста, наглядна и в то же время описывает динамику нелинейного объекта. Данной величиной обозначим время, необходимое регулятору для расчета управления в текущий момент времени. При этом замена непрерывного во времени объекта на дискретный с задержкой реакции выхода на изменение входа не превышающей шага дискретизации h не потребует внесения изменений в программу управления и будет восприниматься регулятором как работа с непрерывным во времени объектом. Современные системы управления с цифровыми элементами переводят любую математическую модель к дискретной во времени независимо от желания исследователя. Изменение тока якоря ik 1 через время hd повлияет на величину угловой скорости ротора двигателя wk 2 . Таким образом, реакция выхода системы на изменение входа происходит за два шага интегрирования hd и справедлива запись h = m?hd , (8) где m - порядок системы.Рисунок 1 - Поведение системы во времени при uэ = 0,7: а - частота вращения; б - управление Рисунок 2 - Поведение системы во времени при uэ =1: а - частота вращения; б - управление Полученные результаты позволяют сделать вывод о работоспособности метода и возможности решать задачу управления нелинейной непрерывной во времени системой с использованием дискретной математической модели этой системы.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
