Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
При низкой оригинальности работы "Применение CF-алгоритма в позиционировании группы мобильных автономных роботов", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Уфимский государственный авиационный технический университетВ данной работе представлен метод позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации с применением CF-алгоритма, как базового для дальнейших перестроений в заданные формации. Одной из задач в вопросах управления коллективом роботов является задача позиционирования в различные формации или шаблоны, т.е. приведение пространственных координат каждого члена группы роботов согласно заданному шаблону. Примерами шаблонов могут выступать такие геометрические фигуры, как окружность, линия, квадрат.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
