Характеристика кинематической схемы механизма в масштабе для заданного угла и положения кривошипа. Сущность и класс структурной группы Ассура. Анализ степени подвижности механизма. Принципы графоаналитического метода и кинетостатического расчета.
Вычертить кинематическую схему механизма в масштабе для заданного угла ц и положения кривошипа 2. Определить линейные скорости и ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения его звеньев графоаналитическим методом и указать их направления на плане механизма; 6. Выполнить кинетостатический расчет механизма. механика кинетостатический графоаналитический кривошип Исходные данные: Ведущее звено - кривошип ОА вращается равномерно с угловой скоростью щ1. ц = 1500 щ1 = 30 (1/с) М = 2,2 Н*м m2 = 4.0 кг m3 = 3,8 кг lОА = 50 мм, lАВ = 225 мм, lВС = 220 мм , lBD= 50 мм. хс = lАВ 0,5* lОА = 225 50 = 250 мм уС = lВС = 220 мм Центры масс S звеньев расположены на середины длины звеньев; Момент инерции звена Ji относительно центра масс определяют по формуле Ji = 0,29 mi Решение. 1. По исходным данным вычерчиваем схему механизма в масштабе М 1:1, т. е в 1 мм находится 0,001 м Для построения плана механизма в прямоугольной декартовой системе координат ХОУ (кинематическая пара О совпадает с системой координат) находим положение шарнира С. Точка А движется по круговой траектории радиуса ОА = lОА = 50 мм относительно точки О и её положение определяется углом ц = 1500. Структурное исследование механизма Согласно принципу образования механизмов, сформулированному русским учёным Л.В. Ассуром, любой плоский рычажный механизм может быть составлен последовательным присоединением к основному механизму групп Ассура. Количество ведущих звеньев механизма соответствует степени под- вижности W механизма, которая может быть вычислена по формуле П.Л. Чебышева W = 3 n - 2 p5 - p4, (2.1) где n - число подвижных звеньев механизма; p5 - число низших кинематических пар (пар 5-го класса); p4 - число высших кинематических пар (пар 4-го класса).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
