Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
При низкой оригинальности работы "Предельная скорость срабатывания схвата робота-манипулятора при захвате деталей за обработанную поверхность", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Ковровская государственная технологическая академия имени В.А.Дегтярева ул.Получена математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Это происходит потому, что при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра срабатывает механизм схвата и губки, двигаясь с большой скоростью, ударяют по обработанной поверхности детали. Для случая, когда губки схвата совершают поступательное движение предельную скорость их движения можно описать при помощи теоремы об изменении главного вектора количества движения механической системы в проекции на ось, направленную по движению для случая удара: MV0 = F уд ?Dt , (1) где M - приведенная масса элементов механизма схвата к губке; V0 - скорость губки перед ударом; F уд - сила удара; Dt - время удара.
Список литературы
1. Бутенин Н.В. Курс теоретической механики. В 2-х т.: Учебник для вузов (МО). Т. 1, 2: Динамика / Н.В. Бутенин, Д.Р. Лунц, Д.Р. Меркин. — М: Лань, 2004. — 736 с.
