Формирование функциональной схемы системы. Статический и динамический расчет системы позиционирования, технология изготовления платы корректирующего устройства и моделирование созданной системы на лабораторном стенде. Оценка показателей качества модели.
1. Постановка общей задачи позиционирования 2. Математическое описание системы позиционирования 2.1 Формирование функциональной схемы системы 2.2 Построение линеаризованной математической модели системы 2.3 Формирование структурной схемы системы. Определение передаточных функций элементов, разомкнутой и замкнутой системы по задающему и возмущающему воздействиям 2.4 Выводы 3. Статический расчет системы позиционирования 3.1 Определение коэффициента усиления усилительного устройства из условия обеспечения заданной точности 3.2 Исследование и анализ функциональных свойств системы 3.2.1 Построение статических характеристик по управляющему и возмущающему воздействиям 3.2.2 Определение показателей качества системы 3.3 Выводы 4 Динамический расчет системы позиционирования 4.1 Исследование и анализ функциональных свойств системы 4.1.1 Построение временных характеристик 4.1.2 Построение частотных характеристик 4.1.3 Определение показателей качества системы 4.1.4 Анализ устойчивости исходной системы 4.2 Синтез корректи
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
