Анализ модели мехатронной системы, позволяющей корректировать траекторию движения ротора. Передача энергии полученной от привода к исполнительному органу - цель роторной системы. Принцип работы подшипников жидкостного трения с активным управлением.
При низкой оригинальности работы "Повышение энергетических характеристик роторных машин путем применения подшипниковых узлов с активным управлением", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Однако, в настоящее время информационные технологии становятся неотъемлемой частью различных механизмов, что позволяет оценить разработанную математическую модель путем анализа реальных траекторий ротора и параметров системы и сравнения их с теоретическими. Возможность управлять положением ротора, жесткостью опоры [1,2] при использовании подшипников трения связана как с развитием устройств управления, например, сервоклапанами или пьезоактуаторами, так и с усложнением математического аппарата для моделирования работы роторной системы с учетом сложной геометрии поверхности втулки или пяты опоры и явлений в смазочном слое, например, кавитации и турбулентности, а также, влияния температурных эффектов на параметры смазывающего материала. 3) «странный образ» - неустойчиво-ограниченное состояние ротора, которое характеризуется незамкнутой, развивающейся в ограниченной области плоскости радиального зазора, траекторией сложной формы; свидетельствует о наличии в системе самовозбуждающихся колебаний ограниченной амплитуды, обусловленных нелинейными свойствами несущего слоя; ротор сохраняет свою работоспособность; Как показано в [10], функциональным назначением любой роторной системы передача энергии полученной от привода к исполнительному органу, очевидно, эта энергетическая характеристика может быть представлена как кинетическая энергия вращательного движения: где J - момент инерции ротора относительно оси вращения; w - угловая скорость вращения ротора. (2) где Mfr - момент трения в подшипнике жидкостного трения; - вектор реакции в подшипнике жидкостного трения; - единичный вектор касательная к траектории (s) центра цапфы ротора в подшипнике; j* - угол поворота ротора относительно оси вращения, пройденный за время движения по траектории.
Список литературы
1. P. Kytka, B. Riemann, R. Nordmann - Application of Feedforward-Disturbance-Compensation and Input-Shaping to a Machinez-Axis in Active Hydrostatic Bearings, The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2000;
2. G. Aguirre, F. Al-Bender, H. Van Brussel - Dynamic stiffness compensation with active aerostatic thrust bearings, Active vibration control and smart structures - PROCEEDINGS OF ISMA 2008;
3. M. Fillon, M. Wodtke, M. Wasilczuk - Effect of presence of lifting pocket on the THD performance of a large tilting-pad thrust bearing, Friction 3(4): 266-274, 2015
4. H. Urreta, Z. Leicht - Hydrodynamic bearing lubricated with magnetic fluids, 11th Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, 2009;
5. Савин Л.А., Соломин О.В. Моделирование роторных систем с подшипниками жидкостного трения. - М.: Машиностроение-1, 2006;
7. Соломин О.В., Майоров С.В., Морозов А.А. Уравнения конечно- элементного анализа динамики пространственного движения ротора // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. ? 2007, № 3;
8. Y. Yan - A thermal hydrodynamic Lubrication model of Pivoted plane-pad thrust bearings - M.S. thesis, The Pennsylvania State University, 2011;
9. A.M. Haugaard - On Controllable Elastohydrodynamic Fluid Film Bearings, Ph.D. thesis, Technical University of Denmark, 2011;
10. Savin L.A., Mayorov S.V., Shutin D.V., Babin A.Y. Rotor trajectories in fluid-film bearings, adjustment of them and energy efficiency parameters, Proceedings of ICMMR 2016;
