Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
Аннотация к работе
Построение структуры системы управления, программная реализация регуляторовРегуляторы можно строить на основе как аналоговой, так и цифровой модели. При цифровом управлении можно идти другим путем, а именно - использовать в качестве исходной дискретную динамическую модель процесса, а затем спроектировать регулятор непосредственно по этой модели. -s0·y(k·h)-s1·y[(k-1)·h]-…-sn·y[(k-n)·h] где u - это выход регулятора (управляющая переменная физического процесса, uз - опорное (задающее) значение, у - выходной сигнал (управляемая переменная) физического процесса. Можно построить регулятор, который будет использовать соответствующую информацию для упреждающего управления (feedforward control). В этом случае регулятор обеспечивает упреждающее управление по возмущению (feedforward from process disturbances), которое в определенных случаях позволяет существенно улучшить качество управления.