Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
При низкой оригинальности работы "Построение структуры системы управления, программная реализация регуляторов", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Построение структуры системы управления, программная реализация регуляторовРегуляторы можно строить на основе как аналоговой, так и цифровой модели. При цифровом управлении можно идти другим путем, а именно - использовать в качестве исходной дискретную динамическую модель процесса, а затем спроектировать регулятор непосредственно по этой модели. -s0·y(k·h)-s1·y[(k-1)·h]-…-sn·y[(k-n)·h] где u - это выход регулятора (управляющая переменная физического процесса, uз - опорное (задающее) значение, у - выходной сигнал (управляемая переменная) физического процесса. Можно построить регулятор, который будет использовать соответствующую информацию для упреждающего управления (feedforward control). В этом случае регулятор обеспечивает упреждающее управление по возмущению (feedforward from process disturbances), которое в определенных случаях позволяет существенно улучшить качество управления.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
