Определение параметров схемы контура тока, влияние статической ошибки по скорости на качественные показатели. Структурная схема контура скорости, определение структуры и параметров регулятора. Принципиальная схема регулятора. Выбор величины емкости.
1. Построение структурной схемы следящей системы Т?2=Тдт Ттп=Ттп=0,0042 с. Отсутствие фильтра в контуре скорости приводит к тому, что Тдс=0, и суммарная постоянная контура скорости становится равной: Т?1=2Т?2 Тдс=2Т?2=Ткт=0,0084 с. Схема контура тока Рис. 2. Строим ЛАХ ( ) разомкнутой нескорректированной системы, предварительно приведя ее к одноконтурной; 2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
