Расчет областей устойчивости пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Выбор оптимальных параметров регулирования. Построение передаточной функции, области устойчивости. Подбор коэффициентов для определения наибольшей устойчивости системы.
Аннотация к работе
Построение области устойчивости 4. Подбор коэффициентов для определения наибольшей устойчивости системы Выводы Список использованных источников Введение Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор - устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для поддержания заданного значения измеряемого параметра. ПИД-регулятор был изобретен в 1910 г.; позже, в 1942 г., Зиглер и Никольс разработали методику его настройки, а после появления микропроцессоров в 80-х годах развитие ПИД-регуляторов происходит нарастающими темпами. Построение области устойчивости Для определения устойчивости существует несколько критериев: 1) Критерий устойчивости Гурвица Пусть дано характеристическое уравнение системы вида при а0 > 0.