Расчет областей устойчивости пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Выбор оптимальных параметров регулирования. Построение передаточной функции, области устойчивости. Подбор коэффициентов для определения наибольшей устойчивости системы.
Построение области устойчивости 4. Подбор коэффициентов для определения наибольшей устойчивости системы Выводы Список использованных источников Введение Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор - устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для поддержания заданного значения измеряемого параметра. ПИД-регулятор был изобретен в 1910 г.; позже, в 1942 г., Зиглер и Никольс разработали методику его настройки, а после появления микропроцессоров в 80-х годах развитие ПИД-регуляторов происходит нарастающими темпами. Построение области устойчивости Для определения устойчивости существует несколько критериев: 1) Критерий устойчивости Гурвица Пусть дано характеристическое уравнение системы вида при а0 > 0.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
