Построение области устойчивости. Д-разбиение. Качество регулирования линейных систем. Показатели качества САУ. Корневые методы оценки качества регулирования - Лекция
Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
При низкой оригинальности работы "Построение области устойчивости. Д-разбиение. Качество регулирования линейных систем. Показатели качества САУ. Корневые методы оценки качества регулирования", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Построение области устойчивости.Однако исследование устойчивости системы при фиксированных значениях параметров не всегда может удовлетворить конструктора, так как параметры регулируемого объекта и устройств управления в процессеработы системы изменяются в определенных пределах, поэтому важнознать, не приводит ли это к нарушению устойчивости системы.В связи с этим возникает задача определения совокупности значений параметров, при которых система регулирования заданной структуры остается устойчивой. Выражения (5.1) представляют собой параметрические уравнения границы устойчивости при соблюдении дополнительного условия отрицательности вещественной части всех остальных корней, кроме чисто мнимых. Полная же совокупность всех кривых на плоскости параметров, разбивающая всю плоскость на области с определенным распределением корней, НАЗЫВАЮТD-разбиением плоскости параметров. Для упрощения выделения границ области устойчивости из всего комплекса кривых D-разбиения на плоскости двух параметров вводится штриховка этих кривых. Так как параметры ки T1 должны быть положительными, область устойчивости будет ограничиваться полученной кривой и положительными направлениями осей ки T1 и для любых значений ки T1 можно сразу ответить, устойчива или неустойчива система.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
