Построение логической функции для описания движения лифта - Статья

Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Построение логической функции для описания движения лифта В автоматических устройствах широко применяются релейно-контактные схемы. В статье рассматривается описание схемы движения лифта сначала обычным способом (как принято описывать в инструкциях), затем формулами математической логики.Сделаем два допущения: двери кабины и шахты лифта открываются после прибытия на этаж и закрываются через некоторое время; если кабина при вызове находится на этом же этаже, то дверь сразу открывается. В нормальном состоянии не подается ток на мотор лифта, а переключатели находятся в определенном положении (либо замкнуты, либо разомкнуты). При работе лифта используются переключатели 4-х типов: 1) выключатели - кнопки кабины (КК), кнопки вызова на этажах (КЭ), выключатель под полом кабины (ВП); Схема реле; а) принцип работы реле; б) схема реле; в) условное обозначение реле; д) катушка обесточена, контакт разомкнут; г) катушка намагничена, контакт замкнут. Схема из двух контакторов; а) контактор КВ намагничен, КН - обесточен; б) контактор КН намагничен, КВ - обесточен.Предположим, что пассажиру необходимо подняться с первого этажа на четвертый. Контакт пола ВП под тяжестью пассажира размыкается и разрывается цепь вызывных кнопок КЭ1,…, КЭ5, чем исключается наружное управление. Реле РЭ4 замыкает свой контакт и через переключатель ПЭ4 включает контактор KB (вверх). Контактор КВ меняет положение контактов (КВ2 становится замкнут, КВ1 - разомкнут) и включает в сеть мотор М (рисунок 6). По достижении кабиной четвертого этажа ее упор поворачивает рычаг переключателя ПЭ4 в среднее положение и обесточивается контактор KB (контакт КВ2 становится разомкнутым, КВ1 - замкнутым); отключается двигатель, кабина останавливается; размыкается кнопка КК4, вследствие чего обесточивается линия (л1), реле РЭ4 (рисунок 7).Нужно вернуть пустую кабину с четвертого этажа на первый. Нажимается вызывная кнопка КЭ1 наружного управления, расположенная на первом этаже. Включается реле РЭ1 по цепи л1-ВП-РЭ1-л2, которое своим контактом включает контактор КН (вниз). Контакт КН1 размыкается, КН2 становится замкнут.Нажимается вызывная кнопка КЭ5 наружного управления, расположенная на пятом этаже. В результате по цепи л1-ВП-КЭ5-РЭ5-л2 включается реле РЭ5 и контактор KB через правый контакт переключателя ПЭ5. Контактор KB замыкает контакт КВ2, двигатель начинает подъем кабины вверх (рисунок 10). По достижении кабиной 5-го этажа ее упор поворачивает рычаг переключателя ПЭ5 в среднее положение, вследствие чего контактор KB обесточивается, контакт КВ2 становится разомкнутым, КВ1 - замкнутым.Нужно с 3-го этажа спуститься на 1-й этаж. Если кабина находится на этаже, то дверь открывается сразу, иначе после выполнения действий по вызову кабины (пункт 2 или 3). Реле РЭ1 замыкает свой контакт и через переключатель ПЭ1, у которого контакт слева, включает контактор КН (вниз). Контактор КН меняет положение контактов (КН2 становится замкнут, КН1 - разомкнут) и включает в сеть мотор М. Катушка контактора КН обесточивается, контакт КН2 становится разомкнутым, КН1 - замкнутым.Цепь управления подъемом лифта с 1 на 4 этаж должна включаться (проводить ток) лишь в том случае (рисунок 6,7), если: ВП=0 и КК4=1 и РЭ4=1 и КВ1=0 - последовательность выполнения до включения мотора; ФП1 = 1 при (0,1,1,0); ФП2 = 1 при (0,1,1,0,0); Здесь в круглых скобках указаны значения логических переменных, входящих в функцию. Логическая функция, описывающая подъем пассажира в лифте с 1-го на 4-й этаж имеет вид: ФП = ВП & КК4 & РЭ4 & КВ & ПЭ1,3 & П04 & КВ & КК4 & РЭ4; Логическая функция, описывающая подъем пассажира в лифте с 2-го на 4-й этаж будет имеет вид: ФП = ВП & КК4 & РЭ4 & КВ & ПЭ2,3 & П04 & КВ & КК4 & РЭ4; где ПЭ2,3 = ПЭ2 & ПЭ3 = 0. Обратим внимание на то, что при начальном нахождении кабины на 2-м этаже, переключатель на первом этаже расположен слева (смотри рисунок 4а), т.е.Цепь управления вызова кабины лифта вниз с 4 на 1 этаж должна включаться (проводить ток) лишь в том случае (рисунок 8,9), если: 1) ВП=1 и КЭ1=1 и РЭ1=1 и КН1=0 - последовательность выполнения до включения мотора; Согласно принятым обозначениям логических переменных, искомая логическая функция управления вызова кабины лифта вниз с 4 на 1 этаж равна ФН = ФН1 & ФН2, где ФН1 = ВП & КЭ1 & РЭ1 & КН; ФН2 = ПЭ4,2 & П01 & КН & КЭ1 & РЭ1; ПЭ4,2 = ПЭ4 & ПЭ3 & ПЭ2 логическая переменная, значение которой вычисляется в соответствии с принятым обозначением, т.е. Логическая функция, описывающая вызов кабины лифта вниз с 4 на 1 этаж имеет вид: ФН = ВП & КЭ1 & РЭ1 & КН & ПЭ4,2 & П01 & КН & КЭ1 & РЭ1.

Содержание

Часть 1

1.1 Подъем в лифте

1.2 Вызов кабины лифта вниз

1.2 Вызов кабины лифта вверх

1.3 Спуск в лифте

Часть 2

2.1 Подъем в лифте

2.2 Вызов кабины лифта вниз

2.3 Вызов кабины лифта вверх

2.4 Спуск в лифте

Заключение

Литература