Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
построение годографов михайлова при помощи пакета «mathcad» Цель работы заключается в необходимости получения простого и наглядного инструмента для решения задач расчёта устойчивости систем автоматического управления, что является обязательным условием работоспособности любого промышленного робота и манипулятора. 1 Понятие об устойчивости системы Как видно из цели исследования, необходимым условием работоспособности системы автоматического управления (САУ), является её устойчивость. Одним из таких критериев, есть критерий устойчивости Михайлова. 1 показаны примеры перемещения годографов Михайлова для различных систем с изменяющимся порядком n характеристического уравнения. 3 Алгоритм построения годографа Михайлова Рассмотрим последовательность расчёта критерия устойчивости Михайлова и сформируем алгоритм построения годографа, используя математический пакет «MathCad», на приведенных ниже примерах.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
